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      在刷机时，有一个步骤是执行Jetson OS image，准备镜像，准备镜像完成后会生成一个文件夹，路径在刷机选择的安装路径中，可以利用这个文件夹恢复系统。这是我刷机时生成的文件夹。

1. 系统克隆

前期准备：

用自带的USB转typeC的线连接主机和Xavier设备。

主机端安装ssh并启动（可以参考下一个笔记Linux安装ssh服务并设置开机自启动）：

sudo apt-get install openssh-server

sudo /etc/init.d/ssh start

 

执行：

在Xavier设备上启动终端，输入命令。

sudo su
echo u > /proc/sysrq-trigger
dd if=/dev/mmcblk0p1 | ssh user@hostpc dd of=/data/image.raw

请注意：这里需要改动，每个人不一样：

user@hostpc 对应于我所需要的是：nvidia@192.168.55.100

就会在我的电脑data中生成一个image.raw文件

 

在主机端执行命令，把.raw文件转换成.img文件。

cd /path/JetPack_4.3_Linux_P2888/Linux_for_Tegra/bootloader/
sudo ./mksparse -v --fillpattern=0 /data/image.raw system1.img

 

2. 恢复系统

前期准备：

用自带的USB转typeC的线连接主机和Xavier设备。

执行：

把bootloader文件夹下的system.img备份，把系统克隆生成的system1.img重命名为system.img，放到bootloader文件夹下。

Xavier切换到恢复模式（设备上有三个按钮，按住中间的按钮，再按开机按钮，然后同时放开两个按钮）。

主机端输入命令。

cd /path/JetPack_4.3_Linux_P2888/Linux_for_Tegra/
sudo ./flash.sh -r jetson-xavier mmcblk0p1

等待，系统完成恢复后，Xavier会自动开机。

本文标签： 系统Xavier

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