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一、安装好 VMware Pro 16(基于win11)
1. 下载
2. 安装过程
二、成功配置Ubuntu20.04.6
1. 下载
2. 新建虚拟机进行配置
3. 安装操作系统镜像
4. 更改Ubuntu软件源
5. Windows与Ubuntu跨系统复制粘贴
三、成功配置与Ubuntu20.04对应的ROS
1. 按ctrl+alt+t打开终端并在其中依次输入以下代码
2. 安装rosdep
3. 配置环境变量
4. 安装依赖
5. 测试ROS是否安装成功
四、其他学习链接
一、安装好 VMware Pro 16(基于win11)
1. 下载
下载 VMware Workstation Pro - VMware Customer Connecthttps://customerconnect.vmware/cn/downloads/info/slug/desktop_end_user_computing/vmware_workstation_pro/16_0
2. 安装过程
安装好自定义路径比较合适,然后选择默认添加PATH。
D:\programFiles\VMware\VMware Workstation\
在这里,我们选择直接进入许可证,自行寻找许可证进行永久激活!有需要的话可以私聊我哈!
安装完成!
二、成功配置Ubuntu20.04.6
1. 下载
Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa)https://releases.ubuntu/20.04/
2. 新建虚拟机进行配置
将安装好的VMware之双击图标打开后点击创建新的虚拟机
选择自定义,然后点击下一步
选择稍后安装操作系统,然后继续点击下一步
下图这里就是起个名字,虚拟机名称默认就行。位置建议选个磁盘大点的,别无脑放c盘。
下图选处理器数量和内核数量建议根据自身处理器情况来。我是8核16线程,这里我选个4,2就够用了。看自身情况来定。
下图 更改虚拟机内存为8GB(8192MB),点击下一步
版权声明:本文标题:机器人学环境配置(VM-16 + Ubuntu-20.04 + ROS-noetic) 内容由热心网友自发贡献,该文观点仅代表作者本人, 转载请联系作者并注明出处:https://www.elefans.com/dianzi/1730101776a1222809.html, 本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容,一经查实,本站将立刻删除。
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