halcon算子翻译——estimate_noise

ARM汇编快速入门教程

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需求：有一个tuple数组，每个元组四个元素，需求按照 _2 _4 分组，_1 _3拼以 _ 拼接后，组内的再以 | 连接。 s

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对于相机采集的图片，会由于相机本身和透镜的影响产生形变，通常需要对相机进行标定，获取相机的内参或内外参，然后矫正其畸变。相机畸变主要分为径向畸变和切向畸变，其中径向畸变是由透镜造成的，切向畸变是由成像仪与相机透镜的不平行造成的。 针孔模型是

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