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可以说，wifi机器人是一个比较成熟作品了，特别是使用wr703制作wifi机器人的有很多例子，因为1、其体积小，2、实时获取视频相比STM32容易，STM32F1系列性能不够，使用OV系列的摄像头较为吃力，3、可以使用路由器连接外网，使用ser2net——一个网络转串口（串口转网络）的一个安装包，从而可以远程控制机器人，例如较为熟悉的安防机器人，等等，在这里记录一下视频和串口的配置，方便自己或他人查看。
wr703N刷入openwrt系统，是一个基于linux内核的小型系统，本来一开始我是刷了官方的固件，但是发现官方的搭载了很多我们不需要的安装包，也就导致了内存不够，安装不了我需要的安装包。后来经过搜索，发现了小R科技的论坛。这个论坛是专门做wifi机器人的，在这里贴上论坛链接：http://www.wifi-robots/

刷机篇

因为他们的固件是精简过的，也安装了一些我需要的安装包，所以我刷了他们的固件。
如果拿到的机子本来就是openwrt系统的，那就刷文件名含有sysupgrade文件，如果是原厂系统，则刷名字带有factory文件，这点非常重要
这是我刷的固件地址：

本文标签： 路由器机器人WR703Nwifi

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