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标题ST-LINK V2.1 制作（含源码及其原理图）（type-c接口）可以配合robomaster 开发板下载口或者直接用杜邦线连接下载，支持串口调试
基于电子爱好者，下载器是必不可少的工具，做一个自己喜欢的下载器，还是可以的，主要是便宜且简单。
ST-LINK V2.1 支持SW调试 以及下载程序 ，bin文件直接拖动下载，还可以虚拟串口使用，简直不要太方便
直接放图片
体积只有30mmX30mm,非常小巧。
支持串口和调试下载以及bin文件拖拽下载。
接口也很方便，可以与robomasterA版直接用1.25mm双公头（同向）直接相连，不用再用杜邦线连接了。杜邦线也可以连接普通的开发板
元器件清单以及原理图
原理图
原理图是根据网上其他博主修改的，我添加了tupec插座方便一点。
BOM表
PCbB设计
去除敷铜
带上敷铜
带丝印层
尺寸大小（用soildwork画完草图导出DWG格式再在AD中导入进keepout layer层）（solidwork草图没弄完全定义但是不影响哈，hhhh）
外壳
外壳我用SOLID WORK建的模型，可以成STL格式３Ｄ打印，也可以用２ｍｍ直径铣刀，铣出来，但是这个我没有时间去验证模型能用不
我画了很多个版本的PCB，壳子是适用于最后一个ＰＣＢ的，去掉了下载线的排针。
ST-LINK V2.1固件的烧录，分为两种方式
固件版本为STLink V2.J28.M18版本（目前市面上有V2.1和V2，这个固件是支持V2.1的）
烧录方式一
1.STM32CubeProg：STM32CubeProgrammer software for all STM32 下载地址：添加链接描述
同时需要安装JRE环境才能使用，下载地址：添加链接描述
烧录方式二
STSW-LINK004：STM32 ST-LINK utility 下载地址：添加链接描述
在这里我我用的第一方法
插上我们自己原来有的ＳＴ－LＩＮＫ进行固件的烧录，
插上后点击连接，点击connect。
点击＋添加ｏｐｅｎ ｆｉｌｅ ｂｉｎ文件（就是固件）
连接好下载线，直接ＤＯＷＮＬＯＡＤ就欧克啦
更新固件，一般用ＭＤＫ一插上就会提醒你是否更新固件。
最后插上电脑能识别出来就算是大功告成了
实物最后做出来是完全没问题的，有时间再更新一下博客，放图片出来
需要ＰＣＢ等源文件，在我博客里有下载，才上传资料，还在审核。有空再改博客
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