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1)卸载全部ros:

sudo apt-get remove --purge ros-*

卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)
如melodic:

sudo apt-get remove --purge ros-melodic

或者先卸载包

sudo apt-get purge ros-*　　

然后删除依赖，配置

sudo apt-get autoremove

2）检查 ~/.bashrc文件夹是否有ROS相关字眼在　以及　/opt　目录是否有ros文件夹存在，有，则删除

另一种方法：

sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros
gedit ~/.bashrc

找到：带有melodic的那一行删除，保存，然后：

source ~/.bashrc

本文标签： 方法ros

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