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1、概述
本文档主要讲述，AGV装配完成后，如何进行整车的测试和配置。
2、电气测试
步骤1：电池放电接口拔掉，所有开关闭合，万用表测量供电端的电阻，是否有短路现象，如果有请排查。
步骤2：如果没有异常，先拔掉所有用电设备的插头，然后插上电池放电接头，用万用表测量，所有供电插头的供电电压，检查是否正常，如果不正常，请排查。
步骤3：先关掉总电源，插好所有用电设备的插头，再打开总电源。导航电脑会自动开机，
步骤4：检查华友导航模块的设备指示灯是否正常。
a)检查电脑开机键有蓝色指示灯，代表电脑正在运行。
b)检查can Io模块红色电源指示红灯是否正常常亮。
c)检查can 适配器蓝色指示红灯常亮。
d)检查rs232-rs485模块指示灯红色常亮。
3、导航模块无线网络配置。
华友导航模块支持2.4G和5.8G的wifi频段信号。2.4G的频段比较拥挤，网速慢，建议连接5.8G频段的无线路由器的wifi信号。
设置导航无线wifi连接有2种途径：
1）把导航电脑插上hdmi显示屏、鼠标、键盘,直接在ubuntu系统的右上角设置网络。
2）调试笔记本的有线网口通过网线连接到华友导航电脑的LAN2调试网口。
同时调试笔记本需要设置为192.168.111.xxx的网段。保证调试电脑可以ping通华友导航电脑调试IP 192.168.111.91
调试电脑上打开VNC-viewer远程软件，远程到华友导航电脑调试IP 192.168.111.91
点击连接connect ,然后输入密码123456.成功后就可以进入导航电脑的桌面。注意：如果导航电脑没有外接显示器的情况下，远程操作会有一点反应迟钝。
然后在远程电脑的ubuntu系统的右上角设置网络。
导航电脑有2个无线网卡，出厂已经配置好IP，请不要修改他们设置，否则无法正常工作。
点击需要连接的WIFI网络名称。
输入WIFI密码。
点击网络菜单的 ，进行网络固定IP设置。
WI-Fi下的网络代表一起连接过的wifi，选中无用的wifi 名称，并删除delete.
选择需要设置的wifi名称，点击edit编辑。
进入IPv4Settings
点击Method下拉框，修改为手动ip模式Manual。
设置好Ip，网段，网管，如上图，点击保存save.
重启电脑生效。(或者先disconnect 刚才的wifi ,然后重新连接目标wifi .)
点击connection Information 查看网络连接状态，检查wifi连接是否正常。
也可以使用ping 命令检查网络是否联通。网络连接状态会显示所有正在工作的有线和无线网卡状态，通过点击切换查看不同网络状态。
在ubuntu 里面使用ping 命令如下：
按下ctrl+alt+t ，调出命令窗口。
输入 ping 192.168.1.1
按下回车
按下ctrl+c 结束命令。
3、导航模块核心配置参数修改
如果导航电脑上面的配置参数，已经在出厂的时候配置好，请跳过该步骤。
如果没有根据客户机型配置好，请客户参考文档《华友导航系统配置参数设置方法》，修改导航电脑的配置参数。
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