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华硕笔记本(GTX 1060显卡)安装Ubuntu16.04+Nvidia显卡驱动+Cuda8.0+cudnn6.0+ROS+Opencv3.2+Caffe+Tensorflow
1.安装Ubuntu16.04
Ubuntu16.04的安装较为简单，我使用的是UltraISO制作U盘启动盘，具体的操作可以看这个链接：
http://jingyan.baidu/article/3c48dd348bc005e10be358eb.html
值得注意的是在硬盘分区上，我的硬盘是1T的机械硬盘和128G的固态硬盘。网上有说可以把Ubuntu16.04的一部分放在固态上，可以加快速度。但是我也在固态上装了win10，担心要是重装系统时引导区会有问题，所以我把Ubuntu16.04全部放在了机械硬盘里。我给Ubuntu的总大小为340G左右，分区情况如下：
/ :30G
/boot: 500M
swap:8G(和内存空间相同)
/home: 300G
2.安装Nvidia驱动
这一步网上的说法有很多很多，我尝试了使用系统自带的附加驱动和从NVIDIA官网上下载驱动，但是最终都没有摆脱循环开机界面的结局。
但经过多次尝试和搜索，我终于找到了符合我这样电脑的方法，大神的链接如下：
http://wwwblogs/supersponge/p/6490804.html
这里面大神已经说的非常详细了，我就把真正对我有用的操作部分写一下：
1.从Nvidia官网查找对应的显卡驱动，链接如下：
http://www.nvidia/Download/index.aspx?lang=cn
尽可能找满足自己系统的最新的驱动。
2.后面就按照大神的指令安装就好了，非常简单。
打开一个终端窗口，运行以下命令（添加nvidia官方驱动包源）
$ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
$ sudo apt-get update安装驱动（对应我的gtx1060显卡，最新的驱动是381）
$ sudo apt-get install nvidia-381 nvidia-settings3.但是在安装过程中会出现多个对话框，要注意正确选择，否则就会造成循环进入开机界面。
【1】它会提示我们是否要Disable security boot，一定要选择“是”，关闭security boot。
【2】后面，它为了防止是病毒关闭了security boot，还会让我们设置一个验证码，设置12345678即可，它在开机的时候会让我们输入对应位数的数字，这样设置最方便。
【3】等驱动安装完毕，重启计算机后还要注意，它会提示我们是（1）boot还是（2）Change boot state，一定要选择（2）改变boot状态，否则还会出现循环登录。
完成以上所有步骤后，Nvidia显卡驱动安装成功！为了确认，你可以打开系统的System settings，查看有没有出现Nvidia的显卡信息，如果有的话，说明就已经成功安装了Nvidia的显卡驱动了。
3.安装Cuda8.0
要学习caffe或者
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