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      • 问题产生:
      • 解决方案:
      • 测试阶段

问题产生:

我想在自己笔记本电脑上,远程连接机器人的工控机后进行可视化显示。

ssh nvidia@192.168.1.109 (对应工控机用户名和IP,区分下面工控机的名字)

试图远程打开工控机可视化界面显示核心已转储


主要是由于工控机上没有外接显示屏,导致不能显示。

解决方案:

如何查看同一个网段下的电脑,我的工控机和电脑是连接同一个路由器,这里我通过路由器查看。

1, 输入网址,查看IP地址:

http://tplogin/ 或者 192.168.1.1

当然也可以通过ifconfig 或者 终端输入 hostname -I

2, 修改etc/hosts文件

在本地电脑终端

sudo gedit /etc/hosts

添加这两句:

192.168.1.101 harry-pc (对应自己本地电脑)
192.168.1.109 tegra-ubuntu (对应工控机)

声明通过终端输入hostname查看

3, 在bashrc文件下

在本地电脑终端

sudo gedit .bashrc

添加

export ROS_HOSTNAME=harry-pc (对应自己本地电脑)
export ROS_MASTER_URI=

本文标签: 核心connectQXcbConnection已转储DISPLAY