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2024年6月17日发(作者:)
EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发
(一):驱动安装与建立连接
XPCIE1032H功能简介
XPCIE1032H是一款基于PCIExpress的EtherCAT总线运动控制卡,可选6-64轴运
动控制,支持多路高速数字输入输出,可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。
XPCIE1032H运动控制卡集成了强大的运动控制功能,结合MotionRT7运动控制实时
软核,解决了高速高精应用中,PCWindows开发的非实时痛点,指令交互速度比传统的
PCI/PCIe快10倍。
XPCIE1032H运动控制卡支持PWM,PSO功能,板载16进16出通用IO口,其中输
出口全部为高速输出口,可配置为4路PWM输出口或者16路高速PSO硬件比较输出口。
输入口含有8路高速输入口,可配置为4路高速色标锁存或两路编码器输入。
XPCIE1032H运动控制卡搭配MotionRT7实时内核,使用本地LOCAL接口连接,通过
高速的核内交互,可以做到更快速的指令交互,单条指令与多条指令一次性交互时间可以达
到3-5us左右。
➜XPCIE1032H运动控制卡与MotionRT7运动控制实时内核的配合具有以下优势:
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