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2024年6月13日发(作者:)
在用Simulink做仿真时,我们经常会用到示波器Scope来观察波形,
它可以对波形进行局部放大、按横、纵座标放大,非常方便,但是如果
我们要保存波形时,就最好别直接拷贝Scope波形了,因为它的背景是
黑的,而且不能进行线形修改和标注,不适合作为文档用图。
一般的做法是将数据输出到工作空间,然后用画图指令Plot画图。
输出到工作空间的方法一般有这么几种:
1.添加To Workspace模块;
2.添加out模块;
3.直接用Scope输出。
本人比较懒,一般不再添加其他输出模块,直接选用方法3。当
然不是说放一个Scope就能数出数据的,需要对Scope进行设置。设置
界面如下:
在仿真结束后,打开scope,点击第二个图标,叫做parameter,选
择data history,再在save data to workspace前勾上,再仿真一次,数据
就保存在workspace里了。
这里最好把Limit data points to last勾掉,因为很有可能你的数据
会超过5000个。勾选Save data to Workspace,变量类型可以选结构体,
结构体带时间,以及向量(后面我们会分别介绍这几种变量类型的画图
方法)。
运行Simulink,输出完数据,你就可以利用Matlab的画图工具随心
所欲的画图了。
下面以一个例子分别介绍三种变量类型的画图方法。
1.输出类型为向量形式。从图上看到,输出了两维时间序列,
而实际输出到工作空间的变量ScopeData为三维序列,其中第一列为时
间,这正好为我们画图提供了方便。我们可以采用画图命令如下:
figure;
plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,2),'LineWidth',1.5);
hold on;
plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,3),'r:','LineWidth',1.5);
legend('正弦波','锯齿波');
hold off;
当然你还可以采用其他绘图方式,如采用Subplot方式。
2.输出类型为Structure with Time。即结构体带时间。我们可以
看一下这个结构体包含哪些东西。在Command Window里直接输入变
量名。
ScopeData =
time: [51x1 double]
signals: [1x1 struct]
blockName: 'untitled/Scope'
可见,该结构体包含了时间序列,信号结构体,以及我的框图名。
实际上我们的输出信号都包含在signals这个结构体里了,我们接着可
以再看看signals结构体的组成部分。我们输入s(这点
与C语言是类似的)。
ans =
values: [51x2 double]
dimensions: 2
label: ''
title: ''
plotStyle: [0 0]
可以看到,values是一个51x2 的double型矩阵,它正好是我们
输出的数据。我们采用这样的画图命令即可完成画图:
figure;
plot(,(:,1),'LineWidth',1.5);
hold on;
plot(,(:,2),'r:','LineWidth',1.5);
legend('正弦波','锯齿波');
hold off;
结果同上。
3.对于Structure类型,正好是Structure with time 的精简版,因
为它的时间为空,因此你必须用其他方式获得时间,这里就不介绍了。
上述三种输出方式,1最简单,但有时候你又不得不用结构体形
式画图,例如下面这种情况,这时候你就只能用2和3了,当然最好还
是2。
可以试试下面这段程序:
f=[1,2,3,4,5]; %示波器对应坐标系的序号,比如一个示波器有8个量显示,
你想选择第1 ,2 ,3, 4, 5个量另外输出到新的figure窗口。
a=1; %取起始点,这里从第一个点开始,当然你也可以从其他比如第一100
个点开始作为起始点。
b=size(,1); %时间采样点总个数,即从0开始,以系统默
认步长为间隔到末时间点的总个数。
d=fix(5/5*b); %选择数据范围,这里5/5表示整个数据范围,3/5表示取
原范围的3/5,
c=1; %取点步长,1表示每个点都取,如c=5则表示每隔5个点取数据。
H=figure(1); %新建图形窗口
for i=1:size(f,2)
h(i)=subplot(size(f,2),1,i); %将几个曲线图画在一个
figure里,并竖排,并且每个坐标图都有一个句柄值,以便后续处理需要,比
如下面的xlabel title 之类的。
plot((a:c:d),s(f(i)).values(a:c:d
)) %在相应坐标轴框里画曲线图。注意这里是结构体数据,前提是将示波器
数据导入到工作空间(方法见后面)
grid on
end
xlabel(h(5),'time(s)');
title(h(1),'U0');
title(h(2),'S');
title(h(3),'Sa');
title(h(4),'SD');
title(h(5),'I0'); %这些你想加就加,不想加可删除,也就一些坐标
名称之类的。
附:
将示波器数据导入到工作空间的方法:
双击示波器,点工具栏第二个图标(即Parameters),点进去后再点“Data
history”, 再点“Save data to workspace”. 如果数据量大,则可设置你想
要的数据个数,比如把它的原有的5000改为更大的,或者去掉“Limit data
points to last”的勾也行,这将仿真所得的所有数据(这是一个结构体数据)
输出到工作空间。
如果有多个示波器,请注意第一个示波器输出的结构体变量是
ScopeData, 第二个示波器输出的是ScopeData1,,以此类推。这个在导入工
作空间后在工作空间目录下可以看到变量ScopeData的,呵呵
引用 MATLAB中用plot命令画出示波器的图形总结
这两天碰到一个问题是关于用MATLAB命令把示波器图形画出,经过努力总算得
到解决。
看到网上有的同行问怎么改示波器的背景,把示波器波形复制到Word中,我有
两种方法,第一种是我一个同学告诉我的,通过命令对示波器进行操作。
具体如下
shh = get(0,'ShowHiddenHandles');
set(0,'ShowHiddenHandles','On')
set(gcf,'menubar','figure')
set(gcf,'CloseRequestFcn','closereq')
set(gcf,'DefaultLineClipping','Off')
set(0,'ShowHiddenHandles',shh)
输入以上命令可以直接对示波器进行修改,包括背景和曲线颜色
第二种方法我以前总结过,现在详细说明一下
用MATLAB命令将simulink示波器的图形画出
第一步,将你的示波器的输出曲线以矩阵形式映射到MATLAB的工作空间内。
如图1所示,双击示波器后选择parameters目录下的Data history,将Save data
to workspace勾上,Format选择Array,Variable name即你输入至工作空间的
矩阵名称,这里我取名aa。在这之后运行一次仿真,那么你就可以在MATLAB的
工作空间里看到你示波器输出曲线的矩阵aa。如图2所示。
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