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2024年5月12日发(作者：)

PID控制是一种常用的控制方法。其中：

1、P是指比例控制，也称比例增益。比例控制是按比例输出简单控制方式，但当仅

有比例控制时，系统存在稳差，且无法完全消除外界所加入的固定扰动。

2、I是指积分控制。积分控制主要目的在于消除稳态误差。

3、D是指微分控制。在微分控制中，控制器的输出与输入误差讯号的微分，亦即与

误差的变化率成正比关系。微分控制控制的目的，是消除温度大幅波动。

PID是用在工业上面,一般是用在温度控制上面.

常见的有PLC上的PID控制

变频器上的PID控制

P（proportion[prəˈpɔːʃ(ə)n]）:比例增益

I（integration[ɪntɪˈɡreɪʃ(ə)n]）:积分时间

D（differential[ˌdɪfəˈrɛnʃ(ə)l]）:微分时间

P:这是决定P动作对偏差响应程度的参数.

I:用积分时间参数I决定I动作效果的大小.

D:操作量(输出频率)和偏差的微分值成比例的动作称为D动作.

PID是比例,积分,微分的缩写.

比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调

节作用用以减少

偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚

至造成系统的

不稳定。

积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直

至无差,积分

调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分

作用就越强。反

之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常

与另两种调节规律

结合,组成PI调节器或PID调节器。

微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的

趋势,因此能产

本文标签： 偏差微分系统比例调节

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