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2024年5月5日发(作者：)

数控系统伺服驱动器接线及参数设定

数控系统是一种实现数控机床运动控制的系统，它通过数控程序控制

伺服驱动器驱动电机实现机床各轴的精确定位和运动控制。正确的接线和

参数设定对于数控系统的稳定运行和良好性能至关重要。

一、数控系统伺服驱动器接线

1.电源线接线：将电源线的两根火线分别接入伺服驱动器的AC1和

AC2端口，将零线接入伺服驱动器的COM端口。

2.电动机线接线：将电动机的三根相线分别接入伺服驱动器的U、V、

W端口，注意保持相序正确。

3.编码器线接线：将编码器的信号线分别接入伺服驱动器的A相、B

相和Z相端口，注意保持对应关系。

4.I/O信号线接线：将数控系统的输入信号线分别接入伺服驱动器的

I/O端口，将数控系统的输出信号线分别接入伺服驱动器的O/I端口。

二、数控系统伺服驱动器参数设定

伺服驱动器的参数设定包括基本参数设定和运动参数设定。

1.基本参数设定：包括电源参数设定、电机参数设定和编码器参数设

定。

-电源参数设定：设置电源电压和频率等基本参数，确保电源供电稳

定。

-电机参数设定：设置电机类型、额定电流、极数等参数，确保驱动

器与电机匹配。

-编码器参数设定：设置编码器型号、分辨率等参数，确保编码器信

号精确反馈。

2.运动参数设定：包括速度参数设定、加速度参数设定和位置参数设

定。

-速度参数设定：设置速度环的比例增益、积分增益和速度限制等参

数，确保速度控制精度。

-加速度参数设定：设置加速度环的比例增益、积分增益和加速度限

制等参数，确保加速度控制平稳。

-位置参数设定：设置位置环的比例增益、积分增益和位置限制等参

数，确保位置控制准确。

3.其他参数设定：包括滤波参数设定、限位参数设定和插补参数设定

等。

-滤波参数设定：设置滤波器的截止频率和衰减系数等参数，确保驱

动器与电机的振动减小。

-限位参数设定：设置限位开关的触发逻辑和触发动作等参数，确保

机床在限位时及时停止。

-插补参数设定：设置插补周期、插补梯度和插补速度等参数，确保

插补运动的平滑与快速。

以上是数控系统伺服驱动器的接线及参数设定的基本介绍，通过正确

的接线和参数设定可以确保数控系统的稳定运行和良好性能。在实际应用

中，还需要根据具体机床和加工要求进行进一步的调试和优化。

本文标签： 参数设定驱动器伺服设置

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