密封圈组件全自动装配机

admin管理员组

文章数量:1567296

2024年4月23日发(作者：)

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(21)申请号 CN2.3

(22)申请日 2013.03.26

(71)申请人 深圳南方精益科技有限公司

地址 518000 广东省深圳市福永新和联友工业园A栋1楼

(72)发明人 吴青元 郝民亮

(74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人 唐致明

(51)

B23P19/027

F16N7/32

(10)申请公布号 CN 103170831 A

(43)申请公布日 2013.06.26

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

密封圈组件全自动装配机

(57)摘要

本发明公开了一种密封圈组件全自

动装配机，包括被组装件上料单元、被组

装件输送通道、分度盘、密封圈上料单

元、前油脂雾化喷涂单元、套圈单元、二

次油脂雾化喷涂单元、成品下料装架单

元，被组装件可在被组装件上料单元中振

动前进，沿被组装件输送通道送给到分度

盘上，然后前油脂雾化喷涂单元进行第一

次喷油，套圈单元从密封圈上料单元中拣

出密封圈给被组装件进行密封圈装配，二

次油脂雾化喷涂单元对组合件进行第二次

喷油，最后从成品下料装架单元输出。本

发明的各个单元各司其职且有机地整合在

一起，被组装件的上料、内喷油、套圈、

外喷油、下料装架全部自动化完成，极大

地提高了生产效率，且可控性高。本发明

可用于密封圈的工件装配工序中。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

未缴年费专利权终止IPC(主分

类):B23P19/027专利

2022-03-11

号:ZL2申请

日:20130326授权公告

日:20150422

法律状态

专利权的终止

权 利 要 求 说 明 书

1.密封圈组件全自动装配机，其特征在于：包括：

被组装件上料单元（1），其包括至少一个与振动机构联接的被组装件上料振动盘，

所述被组装件上料振动盘设有落料口；

分度盘（2），其上环绕均布有多个被组装件固定工位，在被组装件固定工位上，

装有旋转夹具；

被组装件输送通道，其将被组装件上料振动盘的落料口与分度盘（2）连接在一起；

前油脂雾化喷涂单元（3），其包括前固态油脂雾化喷涂装置，所述前固态油脂雾

化喷涂装置具有至少一个可以喷出雾化油脂的喷头，该喷头对准分度盘（2）；

密封圈上料单元（4），其包括至少一个与振动机构联接的密封圈上料振动盘，所

述密封圈上料振动盘上设有密封圈待上料工位；

套圈单元（5），其包括一可往返于密封圈待上料工位与被组装件固定工位的密封

圈组装装置，所述密封圈组装装置上设有能够在密封圈待上料工位上拾取密封圈之

后、移动到被组装件固定工位上、将密封圈套入到被组装件的凹槽中的拾圈件；

二次油脂雾化喷涂单元（6），其包括后固态油脂雾化喷涂装置，所述后固态油脂

雾化喷涂装置具有至少一个可以喷出雾化油脂的喷头，该喷头对准分度盘（2）；

成品下料装架单元（7）；

以分度盘（2）的转动方向为正向，在该正向上，被组装件输送通道、前油脂雾化

喷涂单元（3）、套圈单元（5）、二次油脂雾化喷涂单元（6）、成品下料装架单

元（7）顺次布置在分度盘（2）的周缘。

2.根据权利要求1所述的密封圈组件全自动装配机，其特征在于：被组装件上料振

动盘的盘面上支起一平放的压板，压板与盘面之间形成供被组装件通过的通道，通

道的末端即为被组装件上料振动盘的落料口。

3.根据权利要求1所述的密封圈组件全自动装配机，其特征在于：以一个分度盘

（2）、前油脂雾化喷涂单元（3）、套圈单元（5）、二次油脂雾化喷涂单元（6）、

成品下料装架单元（7）为一套装配主体，所述密封圈组件全自动装配机至少具有

两套所述装配主体。

4.根据权利要求1所述的密封圈组件全自动装配机，其特征在于：所述前固态油脂

雾化喷涂装置包括油罐，油罐包括具有上开口的油罐本体（31）以及盖严所述上开

口的油罐上盖（33），油罐本体（31）与油罐上盖（33）一起形成油罐的内部空腔，

活塞（37）将该空腔分隔成气腔和油腔两个部分，所述气腔设有进气口（34），所

述油腔设有出油口（38）；所述进气口（34）开设在油罐上盖（33）上，出油口

（38）通过管道与设在油罐之外的高压喷枪连接，高压喷枪即为前固态油脂雾化喷

涂装置的喷头；

所述油罐上盖（33）通过可拆卸的油罐盖压塞（35）锁死在油罐本体（31）的上开

口上，活塞（37）上设有油脂注入口（32）和油腔排气口（36）；

所述出油口（38）设在油罐本体（31）的侧壁上，且出油口（38）的位置靠近油罐

本体（31）的底壁；

所述油腔内设有传感器护罩（310）和位于传感器护罩（310）中的金属传感器

（39）；

所述高压喷枪包括喷枪本体（311），该喷枪本体（311）整体为一个“T”字形的三

通构件，具有高压油脂入口、高压气体入口和喷嘴，所述高压油脂入口与出油口

（38）管道连接，高压气体入口与高压气源（312）管道连接，高压气体入口和喷

嘴同轴；

所述后固态油脂雾化喷涂装置的结构与前固态油脂雾化喷涂装置相同。

5.根据权利要求1所述的密封圈组件全自动装配机，其特征在于：所述密封圈组装

装置包括：

中心轴（51），其竖直设置，且与中心轴升降机构联接；

内套筒（52），其与中心轴（51）同轴套合，中心轴（51）可沿自身轴向方向与内

套筒（51）相对运动；

拾圈件，其为与中心轴（51）同轴的弹性构件或弹性组件，整体呈下径小于上径的

倒圆锥状，具有竖直中通的、可供中心轴（51）竖直穿过的内通道，拾圈件的上端

与内套筒（52）的下端联接，当中心轴（51）的下端穿到内通道的下端位置时，拾

圈件的下段外径略大于待组装的密封圈的内径；

外套筒（53），其与内套筒（52）同轴套合，外套筒（53）的下段设有推圈结构，

所述推圈结构呈环状，推圈结构的内壁的内径与拾圈件的下端外径适配，外套筒

（53）与外套筒升降机构联接；

总成升降机构，其驱动中心轴升降机构、内套筒（52）、外套筒升降机构的升降；

所述外套筒升降机构包括外套筒升降气缸（58），外套筒升降气缸（58）的活塞杆

输出端设有与外套筒（53）的上端联接的外套筒固定板（57）；

所述中心轴（51）的下端面上设有定位装置，所述中心轴升降机构包括中心轴固定

座（55），中心轴固定座（55）上设有中心轴升降气缸（56），中心轴（51）的上

端与中心轴升降气缸（56）的活塞杆输出端联接。

6.根据权利要求5所述的密封圈组件全自动装配机，其特征在于：外套筒（53）的

筒内孔分为内径上大下小的两段，上段与内套筒（52）的外壁套合，下段的内壁内

收，形成所述推圈结构。

7.根据权利要求5或6所述的密封圈组件全自动装配机，其特征在于：所述拾圈件

为若干根弹性钢条（54）组成的弹性钢条组，这些弹性钢条（54）沿中心轴（51）

的轴向伸展，各弹性钢条（54）之间等距排列并围成一圈，形成所述内通道；弹性

钢条（54）的上端与内套筒（52）联接，下端收拢，使弹性钢条组呈下径小于上径

的倒圆锥状。

8.根据权利要求7所述的密封圈组件全自动装配机，其特征在于：所述总成升降机

构包括与内套筒（52）上端联接的内套筒固定板（59），所述中心轴固定座（55）

设在内套筒固定板（59）上，内套筒固定板（59）以及外套筒升降气缸（58）均与

一连接板（510）联接，连接板（510）与竖直设置的丝杆（511）通过丝杠副联接，

丝杆（511）与升降电机（512）联接。

9.根据权利要求1所述的密封圈组件全自动装配机，其特征在于：成品下料装架单

元（7）包括一支架，支架内设有可升降的料箱架，料箱架中自上而下地分为多层，

每层均设有推盘导轨以及搁放在推盘导轨上的、可进出料箱架的下料盘。

10.根据权利要求9所述的密封圈组件全自动装配机，其特征在于：所述下料盘上

设有多根支柱；下料盘的前端设有吸磁贴片，成品下料装架单元（7）的支架上设

有推盘气缸，推盘气缸的活塞杆输出端设有对准吸磁贴片的电磁铁。

说 明 书

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是一种能够将密封圈与被组装件装配在一起、全自动

完成涂油、套圈、输出成品的过程的机械。

背景技术

密封圈是具有弹性的环状构件，许多需要密封的场合都要用到。它所装配的对象，

称为被组装件。常规的被组装件的结构，均如图1所示。参见图1，被组装件81

大体呈圆柱状，外壁上设有环形的凹槽82，密封圈就是套装在被组装件上并嵌入

到凹槽82中。不管采用何种手段，要完成这种装配体，都应当经过以下几道工序：

被组装件上料→给凹槽涂上润滑油脂→将密封圈套入到凹槽中→给密封圈的外表面

及缝隙涂上润滑油脂→成品输出

现在，这种密封圈组件的装配过程一般是人工或半自动机械来完成的，工作效率低

下，自动化程度不高。此外，即使是半自动化生产线上，也往往面临这些问题未能

解决：

1、被组装件上常常会有螺牙，或者光洁度要求较高的表面，如果采用普通振动盘

送料，则容易对这些部位造成划伤、损害。

2、喷油机器未能准确、自动、全方位地给凹槽附近上油。

3、被组装件置入料盘之后，未能有效地避免灰尘等物沾污油脂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种密封圈组件全自动装配机，它能替代人力或

者现有的半自动机械，全自动完成密封圈组件的生产装配过程。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

密封圈组件全自动装配机，包括：

被组装件上料单元，其包括至少一个与振动机构联接的被组装件上料振动盘，所述

被组装件上料振动盘设有落料口；分度盘，其上环绕均布有多个被组装件固定工位，

在被组装件固定工位上，装有旋转夹具；被组装件输送通道，其将被组装件上料振

动盘的落料口与分度盘连接在一起；前油脂雾化喷涂单元，其包括前固态油脂雾化

喷涂装置，所述前固态油脂雾化喷涂装置具有至少一个可以喷出雾化油脂的喷头，

该喷头对准分度盘；密封圈上料单元，其包括至少一个与振动机构联接的密封圈上

料振动盘，所述密封圈上料振动盘上设有密封圈待上料工位；套圈单元，其包括一

可往返于密封圈待上料工位与被组装件固定工位的密封圈组装装置，所述密封圈组

装装置上设有能够在密封圈待上料工位上拾取密封圈之后、移动到被组装件固定工

位上、将密封圈套入到被组装件的凹槽中的拾圈件；二次油脂雾化喷涂单元，其包

括后固态油脂雾化喷涂装置，所述后固态油脂雾化喷涂装置具有至少一个可以喷出

雾化油脂的喷头，该喷头对准分度盘；成品下料装架单元；

以分度盘的转动方向为正向，在该正向上，被组装件输送通道、前油脂雾化喷涂单

元、套圈单元、二次油脂雾化喷涂单元、成品下料装架单元顺次布置在分度盘的周

缘。

从上面的描述可见，本发明创造将整条生产线划分为若干的单元，每个单元均独立

承担或上料、或喷油、或套圈的任务。除了单元中的核心部件之外，还可以加设支

撑架、钣金、检测探头、机械手等等部件，以进一步完善装配机。

首先，被组装件上料单元的被组装件上料振动盘振动，对添加到该振动盘上的被组

装件进行整位、调整顺序和间隙，让被组装件依序从落料口处落到被组装件输送通

道上；被组装件输送通道引导被组装件单个有序地进入到分度盘的被组装件固定工

位，然后被旋转夹具夹住，分度盘步进转动，带动被组装件进入到接受喷涂油脂的

位置上，前油脂雾化喷涂单元启动，对被组装件的凹槽位置进行涂油，同时旋转夹

具旋转，以保证能够油雾能够360°地覆盖凹槽，之后分度盘继续转动，被组装件

进入到上密封圈的环节；密封圈上料振动盘振动，将垒叠起来的多个密封圈振散并

使之单个有序地进入到密封圈待上料工位，密封圈组装装置的拾圈件将一个密封圈

拾起，并移送到已涂油的被组装件上，将密封圈嵌套到凹槽中，完成套圈；被组装

件继续前进，接受二次油脂雾化喷涂单元的后固态油脂雾化喷涂装置的外表面喷涂

油脂；最后，已完成套圈、上油的组装件成品从分度盘上被取出到成品下料装架单

元上，完成最终的下料装架。

本发明的有益效果是：本发明的各个单元各司其职，且有机地整合在一起，被组装

件的上料、内喷油、套圈、外喷油、下料装架全部自动化完成，极大地提高了生产

效率，且可控性高。本发明可用于密封圈的工件装配工序中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用

的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部

实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获

得其他设计方案和附图。

图1是传统的需要组装密封圈的被组装件的立体形状示意图；

图2是本发明的单元连接关系原理图，空心箭头表示分度盘的转动方向；

图3是本发明的被组装件上料单元以及分度盘的实际状态参考图；

图4是本发明的前固态油脂雾化喷涂装置的结构原理图；

图5是本发明的套圈单元的结构原理图；

图6是套圈单元的推圈结构附近的组件位置关系示意图；

图7是本发明的成品下料装架单元的实际状态参考图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、

完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只

是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技

术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范

围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可

根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本具体实

施方式中披露的各个技术特征和技术方案，在不互相冲突矛盾的前提下可以自由组

合。

参照图2，被组装件上料单元1，其包括至少一个与振动机构联接的被组装件上料

振动盘，所述被组装件上料振动盘设有落料口； 分度盘2，其上环绕均布有多个被

组装件固定工位，在被组装件固定工位上，装有旋转夹具；被组装件输送通道，其

将被组装件上料振动盘的落料口与分度盘2连接在一起；前油脂雾化喷涂单元3，

其包括前固态油脂雾化喷涂装置，所述前固态油脂雾化喷涂装置具有至少一个可以

喷出雾化油脂的喷头，所述喷头对准分度盘2；密封圈上料单元4，其包括至少一

个与振动机构联接的密封圈上料振动盘，所述密封圈上料振动盘上设有密封圈待上

料工位；套圈单元5，其包括一可往返于密封圈待上料工位与被组装件固定工位的

密封圈组装装置，所述密封圈组装装置上设有能够在密封圈待上料工位上拾取密封

圈之后、移动到被组装件固定工位上、将密封圈套入到被组装件的凹槽中的拾圈件；

二次油脂雾化喷涂单元6，其包括后固态油脂雾化喷涂装置，所述后固态油脂雾化

喷涂装置具有至少一个可以喷出雾化油脂的喷头，所述喷头对准分度盘2；成品下

料装架单元7；

以分度盘2的转动方向为正向，在该正向上，被组装件输送通道、前油脂雾化喷涂

单元3、套圈单元5、二次油脂雾化喷涂单元6、成品下料装架单元7顺次布置在

分度盘2的周缘。

下面对各个单元的具体形状结构各举一个实施例：

参照图3，被组装件上料振动盘的盘面上支起一平放的压板（图3压板处于断面状

态，分度盘只表示了主体结构），压板与盘面之间形成供被组装件通过的通道，通

道的末端即为被组装件上料振动盘的落料口。具体地，振动盘大体呈平板状，但中

部向下铣削出平面凹坑，凹坑的底面平整，侧壁直立；振动盘压板与被组装件之间

的间距为0.3mm左右。被组装件上料振动盘的底部设有强力弹簧、偏心凸轮机等

振动机构，当振动机构振动时，就可带动振动盘振动，令盘内的物品松散，并有序

地陆续落入到落料口出。压板可以防止被组装件过分振动跌落，从而损害表面光洁

度或者螺牙。

参照图4，前固态油脂雾化喷涂装置包括油罐，油罐包括具有上开口的油罐本体31

以及盖严所述上开口的油罐上盖33，油罐本体31与油罐上盖33一起形成油罐的

内部空腔，活塞37将该空腔分隔成气腔和油腔两个部分，所述气腔设有进气口34，

所述油腔设有出油口38；所述进气口34开设在油罐上盖33上，出油口38通过管

道与设在油罐之外的高压喷枪连接，高压喷枪即为前固态油脂雾化喷涂装置的喷头。

当然，可以设置固定架子，将前固态油脂雾化喷涂装置安装在这个固定架子里面，

让高压喷枪的出口固定朝着分度盘2，并由此组成前油脂雾化喷涂单元3。

具体地，所述油罐上盖33通过可拆卸的油罐盖压塞35锁死在油罐本体31的上开

口上。活塞37上设有油脂注入口32和油腔排气口36。所述出油口38设在油罐本

体31的侧壁上，且出油口38的位置靠近油罐本体31的底壁。所述油腔内设有传

感器护罩310和位于传感器护罩310中的金属传感器39。活塞37上设置把手，便

于取出活塞。金属传感器39能及时感应到下压的活塞，然后给系统发出固态油脂

即将耗尽的信号，让工人及时补充固态油脂。

在对固态油脂进行雾化之前，得先给油罐内注入油脂。具体地，是利用外设的注油

机械从油脂注入口32将固态油脂注入到油腔内，原本的空气通过油腔排气口36排

出，出油口38封闭。然后，封盖好油罐上盖33，进气口34通入高压气体压迫活

塞37下降，在高压之下固态油脂被分散分化成半雾化状，从出油口38排出并进入

到高压喷枪中。所述高压喷枪包括喷枪本体311，该喷枪本体311整体为一个“T”

字形的三通构件，具有高压油脂入口、高压气体入口和喷嘴，所述高压油脂入口与

出油口38管道连接，高压气体入口与高压气源312管道连接，高压气体入口和喷

嘴同轴。高压气体从高压气体入口喷入，由于有高压气流的高速流动，从高压油脂

入口进入到喷枪本体311内部的半雾化状油脂就会被立即吹散，二次雾化成油滴均

匀、覆盖范围大的油雾，并从喷嘴喷射出去。在油脂喷出的同时，旋转夹具（可用

旋转气缸制作）带动被组装件81转动，喷出的油脂即能均匀覆盖被组装件的凹槽

82。

后固态油脂雾化喷涂装置的结构与前固态油脂雾化喷涂装置相同。亦即说，前后的

两套固态油脂雾化喷涂装置可以采用两套同样的设备。当然，可以视乎环节的不同，

调节不同的油压、喷油量、喷涂时间等等。

对于套圈单元5，参照图5和图6，它的密封圈组装装置包括：中心轴51，其竖直

设置，且与中心轴升降机构联接；内套筒52，其与中心轴51同轴套合，中心轴51

可沿自身轴向方向与内套筒51相对运动；拾圈件，其为与中心轴51同轴的弹性构

件或弹性组件，整体呈下径小于上径的倒圆锥状，具有竖直中通的、可供中心轴

51竖直穿过的内通道，拾圈件的上端与内套筒52的下端联接，当中心轴51的下

端穿到内通道的下端位置时，拾圈件的下段外径略大于待组装的密封圈的内径；外

套筒53，其与内套筒52同轴套合，外套筒53的下段设有推圈结构，所述推圈结

构呈环状，推圈结构的内壁的内径与拾圈件的下端外径适配，外套筒53与外套筒

升降机构联接；总成升降机构，其驱动中心轴升降机构、内套筒52、外套筒升降

机构的升降。

所述外套筒升降机构包括外套筒升降气缸58，外套筒升降气缸58的活塞杆输出端

设有与外套筒53的上端联接的外套筒固定板57；所述中心轴51的下端面上设有

定位装置，所述中心轴升降机构包括中心轴固定座55，中心轴固定座55上设有中

心轴升降气缸56，中心轴51的上端与中心轴升降气缸56的活塞杆输出端联接。

外套筒53的筒内孔分为内径上大下小的两段，上段与内套筒52的外壁套合，下段

的内壁内收，形成所述推圈结构。所述拾圈件为若干根弹性钢条54组成的弹性钢

条组，这些弹性钢条54沿中心轴51的轴向伸展，各弹性钢条54之间等距排列并

围成一圈，形成所述内通道；弹性钢条54的上端与内套筒52联接，下端收拢，使

弹性钢条组呈下径小于上径的倒圆锥状。

所述总成升降机构包括与内套筒52上端联接的内套筒固定板59，所述中心轴固定

座55设在内套筒固定板59上，内套筒固定板59以及外套筒升降气缸58均与一连

接板510联接，连接板510与竖直设置的丝杆511通过丝杠副联接，丝杆511与升

降电机512联接。

套圈单元的各个升降机构多采用能够快速响应的直线气缸来作为动力源，这样可以

保证能够快速拾圈、推圈、复位。弹性钢条（或称弹簧钢丝）具有非常好的弹性变

形特性，且经久耐用，一般使用寿命在300万次到500万次之间。当各个弹性钢条

54由于中心轴51的下降而被撑开成为圆柱形时，其所围成的外缘依旧较为均匀、

圆滑，不容易因为结构的不对称、棱边过硬而伤到密封圈。另外，弹性钢条54的

外壁也可以通过打磨、镀金属之类的手段来使之变得光滑，有利于后续的推圈下降

动作的顺畅完成。除了使用弹性钢条组作为拾圈件之外，还可以采用弹性的锥形塑

料套等来代替。各种板、座作为支承件和联接件，可以比较方便地实现各个套筒和

中心轴的逐级升降动作，且装拆便利，易于替换和维修。当然，如果采用其他的升

降机构，例如油缸，以及齿轮齿条机构、连杆活塞机构、丝杆螺母机构等等，也同

样可以胜任让部件下降、复位的任务。

参照图7，成品下料装架单元7包括一支架71，支架71内设有可升降的料箱架72，

料箱架72中自上而下地分为多层，每层均设有推盘导轨73以及搁放在推盘导轨

73上的、可进出料箱架72的下料盘。所述下料盘上设有多根支柱；下料盘的前端

设有吸磁贴片，成品下料装架单元7的支架71上设有推盘气缸74，推盘气缸74

的活塞杆输出端设有对准吸磁贴片的电磁铁。具体地，推盘导轨的中后段水平，但

前端设有向下的斜度。当一个下料盘装满了被组装件的装配后成品之后，推盘气缸

活塞杆伸出，电磁铁通电吸住下料盘前端的吸磁贴片，然后活塞杆缩回，将下料盘

拉入到料箱架中存放，然后料箱架下降一层，迎接下一个待装箱的下料盘。满箱之

后，通过电机加丝杆与齿轮的组合下降完成换箱的动作。

以一个分度盘2、前油脂雾化喷涂单元3、套圈单元5、二次油脂雾化喷涂单元6、

成品下料装架单元7为一套装配主体，所述密封圈组件全自动装配机至少具有两套

所述装配主体。这时候，可以将被组装件输送通道制成Y形，或者直接设置两条

被组装件输送通道，同一批原始被组装件在经过振动分选之后，分别进入左右两条

生产线中，这样即能实现一机两线同时生产，提高加工效率。

本发明的工作流程是这样的：被组装件在被组装件上料振动盘中筛动，有序、间隔

地经落料口进入到被组装件输送通道中，然后一个一个地被装上到分度盘2的被组

装件固定工位的旋转夹具中；同时，密封圈上料振动盘也在振动，让密封圈83有

序地进入到密封圈待上料工位处，等待拾圈套圈；分度盘步进转动，先把被组装件

转到前油脂雾化喷涂单元3的位置，前固态油脂雾化喷涂装置启动，高压喷枪喷出

雾化油脂，此时旋转夹具的旋转气缸动作，使被组装件转动，保证凹槽部位能够均

匀地涂抹上油，这有利于密封圈83的顺利套入；分度盘继续步进转动，被组装件

往前送进，准备接受套圈。

而拾取密封圈前，套圈单元的中心轴51处于收缩在内套筒52之中的状态，弹性钢

条组由于未被撑开而下端收缩呈现一个锥形的状态，然后利用水平移动机构将机器

移动到密封圈83的正上方；升降电机512驱动连接板510连带各个气缸以及套筒、

中心轴、拾圈件下降，锥形的弹性钢条组插入密封圈83的孔内，此时中心轴51由

中心轴升降气缸56驱动向下伸出，弹性钢条组被中心轴51撑开变成圆柱形，弹性

钢条54被中心轴51撑开后的外径略大于密封圈83的内径，此时密封圈83被牢牢

的套在了弹性钢条54上；然后电机移动到被组装件的正上方位置，升降电机512

下降到一定位置，中心轴底部的具有倒角的定位装置与被组装件压合定位，定位完

成后外套筒53由外套筒升降气缸58驱动下降，使得密封圈83被外套筒53沿着弹

性钢条组推进到被组装件的凹槽82内；套圈完成后，外套筒53和中心轴51同时

被各自所连接的升降气缸收缩回来，准备迎接下一个被组装件的上圈。

被组装件与密封圈组装成组合件后，分度盘继续转动前进，组合件进入二次喷油工

位。二次油脂雾化喷涂单元6对密封圈外围及周缘缝隙进行喷油，同时旋转气缸也

带动组合件转动，保证360°均匀喷涂。之后，分度盘将组合件送到成品下料装架

单元7前，设置一旁的转移机械（例如机械手）辅助将组合件翻转180°，插放在

下料盘的支柱上，避免油脂等物直接接触盘面而被沾污。当整个下料盘都装满之后，

推盘气缸将下料盘推向料箱架，同时料箱架下降一层，准备接受下一个满盘的下料

盘。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，

熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替

换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

本文标签： 组装密封圈油脂单元雾化