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2024年3月22日发(作者：)
SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下：
1． 先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书
第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流
反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，
可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流
用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置
励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六
只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：
电 枢 电 压（伏）
150
175
200
225
250
275
300
325
350
375
400
425
450
475
500
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1
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0
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0
0
0
0
开关
1
2
3
4
例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁
电压180V；励磁电流12.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机
参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置
为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、
1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选
择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5
伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十
位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置
（代表3）。
2． 调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）
都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到
出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；
下行显示：MENU LEVEL。
广州科沃—工控维修的120
3． 按一下M键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下
行显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP
PARAMETERS（设定参数），按一下M键（进入下一级子菜单），液
晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内
容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液
晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。按一下M键（进入磁
场控制参数），液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FIELD
ENABLE（磁场使能）。按一下↓键，下行显示：FLD CTRL MODE IS
（磁场控制模式选择）。按一下M键，液晶屏上行显示：FLD CTRL
MODE IS；下行显示：VOLTAGE CONTROL（表示励磁为电压控制）。
按一下↑键，液晶屏下行显示变为CORRENT CONTROL（将励磁改为
电流控制，在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中，
既将磁场电流控制在12.5A）。按一下E键（回到上一级菜单），使液
晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FLD CTRL MODE IS。
按一下↓键，使液晶屏下行显示：FLD VOLTAGE VARS（磁场电压变
量值），再按二下M键，液晶屏上行显示：RATIO OUT/IN；下行显示：
90%。如磁场以电压方式控制，改变此百分比值，既可改变磁场电压输
出，在上列中，此值应设置在180÷380×100%=47.4%。按E键，使液晶
屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：FIELD CONTROL。
按数下↓键，使液晶屏下行显示：CURRENT LOOP（电流环）。按一下
M键（进入电流环参数），此时，液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；
下行显示：CUR．LIMIT/SCALER（主回路电流定标），按数下↓键，
直至液晶屏下行显示：REGEN MODE（再生方式）。按一下M键，液
晶屏上行显示：REGEN MODE；下行显示：ENABLED；此时可根据选
用的调速器情况选择再生方式，如调速器为可逆的590C直流调速器，
再生方式应选择ENABLED（电机工作在四象限运行）；如调速器为不
可逆的591C直流调速器，再生方式应选择DISABLED（电机工作在二
象限运行）。按E键，使液晶屏上行显示：CURRENT LOOP；下行显
示：REGEN MODE。按数下↑键，直至液晶屏上行显示：CURRENT
LOOP；下行显示：AUTOTUNE。合上主回路开关，按一下M键，液
晶屏上行显示：AUTOTUNE；下行显示：OFF；按一下↑键，使液晶屏
下行显示：ON（准备做电流环自整定）；做自整定是在AUTOTUNE
为ON的条件下，按正常运行步骤启动调速器，但此时由于是在自整定
状态，调速器封锁磁场输出，所以电机不运转或慢速运转，如电机转速
超过电机额定转速的20%，自整定将会失败，此时应用东西夹住电机的
轴承，使其堵转，调速器自整定时，六个指示灯中的第二个指示灯在闪
烁，其余五个指示灯全亮，由于磁场封锁，所以此时主回路电流较大，
交流电抗器会发出流过大电流的响声。自整定一般做3次，3次所得的
比例增益（PROP GAIN）、积分增益（INT GAIN）和电流断续点
（DISCONTINOUS）数值不应相差很大，如数值相差很大，应查找原
因，或与我司联系，3次自整定做好后，取一组中间值既可。
4． 此时可将整定好的参数保存一下。保存参数的方法如下：按
几下E键，直至液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示：SETUP
PARAMETERS。按数下↓键，直至液晶屏下行显示：PARAMETER SAVE
（参数保护）；按一下M键，液晶屏上行显示：PARAMETER SAVE；
下行显示：UP TO ACRION。按一下↑键，液晶屏下行显示：SAVING，
几秒钟后，变为FINISHED显示，参数存储结束。
5． 粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行
校准。校准参数也是在设定参数的菜单内。按E键，直至液晶屏上行显
示：DIGITAL DCDRIVE；下行显示：MENU LEVEL。按一下M键，
液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS。按一下↓
键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS，按一下M键，液晶
屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：RAMPS；按数下↓键，
直至液晶屏下行显示：CALIBRATION（校准）。按一下M键，液晶屏
上行显示：CALIBRATION；下行显示：ARMATUREV CAL（电枢电
压校准），再按一下M键，液晶屏上行显示：ARMATUREV CAL；下
行显示：1.0000（校准值）；此时可启动电机运行，并用万用表监测电
枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调
整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值；再用万用表测
量测速发电机的实际反馈电压值和极性。停止电机运行，待主回路接触
器跳开后，将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值，如测
速反馈极性不对，将两根测速线对换一下即可。再将反馈模式由电枢电
压反馈切换到测速发电机反馈。操作方法如下：按E键，直至液晶屏上
行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：CALIBRATION。按3下↓
键，直至液晶屏下行显示：SPEED LOOP。按一下M键，液晶屏上行
显示：SPEED LOOP（速度环）；下行显示：PROP GAIN（速度环比例
增益）。按4下↓键，直至液晶屏下行显示：SPEED FBK SELECT（速
度反馈选择）；按一下M键，液晶屏上行显示：SPEED FBK SELECT；
下行显示：ARM VOLTS FBK（电枢电压反馈）。按一下↑键，将下行
显示由ARM VOLTS FBK改为ANALOG
TACH（模拟测速反馈），然后进行模拟测速反馈校准。按E键，直至
液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS；下行显示：SPEED LOOP。
按3下↑键，液晶屏下行显示：CALIBRATION。按一下M键，液晶屏
上行显示：CALIBRATION；下行显示：ARMATURE V CAL；按4下↓
键，直至液晶屏下行显示：ANALOG TACH CAL（模拟测速校准）。
按一下M键，液晶屏上行显示：ANALOG TACH CAL；下行显示：1.0000
（校准值）。此时再启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定
值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调整修整值，将电
枢电压输出调整到电机名牌额定电压值即可。待电枢电压输出和电机转
速都校准好后，再将参数保存一次。
综上所述，SSD590C直流调速器的简单调试一般有以下一些方
面：硬件上要设置电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，
反馈电压的设定值。软件上要设置的在磁场控制（FIELD CONTROL）
中有：<1> 磁场控制模式（FLD CTRL MODE IS）；<2> 磁场电压变
量值（FLD VOLTAGE VARS）。在电流环中有：<1>再生方式（REGEN
MODE）；<2>做电流环参数自整定（AUTOTUNE）。在速度环中有速
度反馈选择（SPEED FBK SELECT）。在校准参数中有：<1> 电枢电
压校准（ARMATURE V CAL）；<2> 模拟测速校准（ANALOG TACH
CAL）
除以上必须调整的参数外，在斜率（RAMPS）参数中，可调节
电机的升速时间（RAMP ACCEL TIME）和降速时间（RAMP DECEL
TIME）。如电机的速度不稳，可调节速度环（SPEED LOOP）中的比
例增益（PROP GAIN）和积分时间常数（INT TIME CONST），以使电
机稳定。
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