C-Nav3050培训手册

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2023年12月31日发(作者：)

C-Nav 3050 培训手册

北京曼宝科技发展有限公司

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目 录

第一章 卫星导航定位技术 ...................................................................... 1

1.1 现有卫星导航系统 ........................................................................................ 1

1.1.1 GPS简介 ................................................................................................................. 1

1.1.2 GLONASS简介 ...................................................................................................... 2

1.1.3 Galileo计划 ............................................................................................................. 2

1.1.4 我国北斗系统 ......................................................................................................... 2

1.2 GPS测量误差 ................................................................................................. 2

1.2.1 GPS卫星误差 ......................................................................................................... 2

1.2.2 信号传播 ................................................................................................................. 3

1.2.3 接收机 ..................................................................................................................... 3

1.2.4 其他影响 ................................................................................................................. 3

1.3 DGPS介绍 ...................................................................................................... 4

1.3.1 RTK .......................................................................................................................... 4

1.3.2 Code DGPS .............................................................................................................. 4

1.3.3 RTG .......................................................................................................................... 5

第二章 C-Nav3050 ................................................................................... 6

2.1 C-Nav3050简介 ............................................................................................. 6

2.1.1 C-Nav3050特点 ...................................................................................................... 6

2.1.2 特点 ......................................................................................................................... 6

2.1.3 性能 ......................................................................................................................... 7

2.2 C-Nav3050应用 ............................................................................................. 7

2.3 硬件部分 ........................................................................................................ 8

2.3.1 天线部分 ................................................................................................................. 9

2.3.2 电缆 ....................................................................................................................... 12

2.3.3 通讯接口 ............................................................................................................... 13

2.3.4 电源接口 ............................................................................................................... 17

2.3.5 指示面板 ............................................................................................................... 18

第三章 C-SetUp ...................................................................................... 19

第四章 测地通软件 ................................................................................ 36

4.1 简介 .............................................................................................................. 36

4.2 操作步骤 ...................................................................................................... 36

第一章 卫星导航定位技术

1.1 现有卫星导航系统

1.1.1 GPS简介

GPS系统由三部分构成，分别为空间星座部分、地面监控部分、用户设备部分。

空间星座部分：现GPS系统由24颗卫星组成，其中3颗为备用卫星。这24颗卫星分布在6个轨道上。GPS卫星空间星座的分布保障了在地球上任何地点、任何时刻至少有4颗卫星被同时观测，加之卫星信号的传播和接收不受天气影响，因此GPS是一种全球性、全天候的连续实时定位系统。

地面监控部分：由分布在全球的若干个跟踪站所组成的监控系统所构成。这些跟踪站又被分为一个主控站、五个监控站和三个注入站。

主控站：设在美国本土科罗拉多州斯平土的联合空间执行中心，拥有以大型电子计算机为主体的数据收集、计算、传输、诊断等设备。

监控站：现有5个地面站均具有监控站的功能，除主控站，其余4个分别设在夏威夷、阿松森群岛、迭哥加西亚、卡瓦加兰。监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态。

注入站：分别设在南大西洋的阿松森群岛、印度洋的迭戈加西亚和太平洋的卡瓦加兰的三个美国空军基地。注入站的主要作用是将主控站需传输给卫星的资料以既定的方式注入到卫星存储器中，供GPS卫星向用户发送。

用户设备部分：由GPS信号接收机、GPS数据的后处理软件及相应的用户设备组成。1

其作用是接收、跟踪、变换和测量GPS卫星所发射的GPS信号，以达到导航和定位的目的。

1.1.2 GLONASS简介

GLONASS全球导航卫星系统的起步比GPS晚9年。GLONASS全球导航卫星系统的组成及工作原理与GPS类似，也是由空间卫星星座、地面监控以及用户设备三部分组成。空间卫星星座也为24颗，但是分布在3个轨道上。

1.1.3 Galileo计划

Galileo由30颗卫星（3颗备用）组成。30颗卫星分布在3个中高度圆轨道面上。现还没有进入应用阶段。

1.1.4 我国北斗系统

还未完善，效果并不理想。

1.2 GPS测量误差

1.2.1 GPS卫星误差

卫星星历误差：卫星位置的确定误差，即由卫星星历计算得到的卫星的空间位置与卫星实际位置之差。在GPS测量中，卫星是作为已知点的，因此，卫星星历误差是一种起算数据误差，在一个观测时段里，对观测量的影响主要呈现系统误差特性。

卫星钟的钟误差：卫星钟虽然都是高精度的原子钟（铷钟、铯钟），但仍不可避免的存在误差，这种误差既包含了系统性的误差（如钟差、钟速、钟漂等偏差），也包含随机误差。

相对论效应：是由于卫星钟和接收机钟所处的状态（运动速度和重力位）不同而引起的2

两台钟之间产生的相对钟误差现象。相对论效应主要取决于卫星的运动速度和重力位。

1.2.2 信号传播

电离层延迟误差：GPS信号也是电磁波，因此当GPS信号通过电离层时，因受到带电介质的非线性散射特性的影响，信号的传播路径会产生弯曲，且由于带电粒子的作用，传播速度也会发生变化，使得光速乘以信号传播时间就不会等于卫星至接收机的几何距离。

对流层延迟误差：GPS信号通过对流层时，传播路径也产生弯曲，从而使得测量距离产生偏差，这种现象称为对流层延迟或对流层折射。

多路径效应：GPS测量中被测站附近的反射物所反射的卫星信号（反射波）如果进入接收机天线的话，就将和直接来自卫星的信号（直射波）产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓的“多路径效应”，这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为“多路径误差”，其实质是反射波对直射波的破坏性干涉引起的距离误差。

1.2.3 接收机

接收机钟的误差：GPS接收机一般采用高精度的石英钟，其稳定度约为10-9，其钟误差较卫星钟更为显著，此项误差主要取决于钟的质量，也与使用时的环境有一定关系，卫星钟和接收机钟之间的相对钟误差乘上光速后就等于测距误差。

接收机的位置误差：接收机天线相位中心相对于测站标石中心位置的偏差称为接收机的位置误差。

接收机相位中心变化引起的误差：GPS观测值都以接收机天线的相位中心位置为准的，GPS天线相位中心指GPS天线的电气中心，其理论设计中心应与天线的几何中心一致。而在实际中，天线的相位中心随着信号输入的强度和方向不同而有所变化，即瞬时相位中心与理论相位中心不一致。

1.2.4 其他影响

地球潮汐：由于地球不是刚体，在太阳和月球的万有引力作用下，固体地球将产生周期性的弹性形变，这种现象称为固体潮。

负荷潮：在日月引力的作用下，地球上的负荷也将产生周期性的变化，使得地球产生周期的形变，称为负荷潮，海潮就是最典型的例子。

由于固体潮和负荷潮引起的测站位移可达80m，由此使得不同时间的测量结果互不一致，因此在高精度的相对定位中心应该考虑其影响。

3

1.3 DGPS介绍

直接使用GPS的精度很低，为了进一步使测量和导航等方面的应用的精确性更佳，所以引入了差分处理。以下即为三种差分模式。

1.3.1 RTK

RTK技术是一种实时差分测量技术，它是局部、高精度的测量技术，（<40Km的范围，精度可达 水平：1cm+0.5ppm；垂直：2cm+1ppm）。

RTK的原理是，基站接收到GPS卫星的信号，进行误差等数据处理，然后将数据发送给接收机。接收机将基站的差分信号和GPS的信号进行处理得到位置信息。

C-Nav3050可以用作基站和流动站，做基站的话需要另加一套收发设备。

1.3.2 Code DGPS

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Code DGPS也需要建参考站（信标站），也就是说是一种局部的测量技术。一般建立2-3个参考站。（精度可达 水平：45cm+3ppm；垂直：90cm+3ppm(<200Km)）其差分信号传播方式分为两种：卫星广播和高频传播。

1.3.3 RTG

RTG系统由两部分组成，地面部分和空间卫星部分。（精度可达 水平：<10cm；垂直：<15cm）

地面部分：

1、基准站：

全球基准站共有55个，这些参考站均配有双频GPS接收机，24小时连续作业采集GPS星历信息，并实时向数据中心发送已采集信息。

2、数据处理中心：

数据处理中心有两个，位于北美地区。中心接收全世界55个基准站数据，然后经分析系统解算出一组全球通用的差分改正信号，发送至卫星信号上传系统。

3、卫星上传系统

上传系统位于北美，它将数据中心接收到的信息实时发送给海事卫星，共3个。

卫星系统：

由三颗卫星沿赤道轨道平行分布的地球同步卫星组成。由于其轨道较高，可以覆盖南北纬76度之间的所有范围。在其覆盖范围内，均可以接收到稳定的、同等质量的差分改正信号，从而达到世界范围内同等精度。共6颗（2组），一组使用，一组备用。

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第二章 C-Nav3050

2.1 C-Nav3050简介

2.1.1 C-Nav3050特点

▲ 拥有66个跟踪通道，集GPS/GNSS/L-Band接收机与一体，在全球范围内（南北纬72°之间）提供亚米级和分米级（PPP）精密定位服务

▲ 支持多星座跟踪，可跟踪GPS、GLONASS、Galileo、C-Nav和其他SBAS（WAAS/EGNOS）信号，同时支持RTCM输入

▲ 设备轻便、小巧可快速完成设备安装

▲ 配置简单-通过C-Nav私有基于PC的控制软件进行配置

▲ 轻松监控设备状况-设备状态可通过前面面板LED状态等进行直观了解或通过C-NavGatorII 进行控制显示

2.1.2 特点

● “全跟踪”66个并行跟踪通道

● 跟踪SBAS（WAAS、EGNOS、MASAS和GAGAN）

● 内置L-Band接收机

● L1、L2、L5、G1&G2全波长载波相位跟踪

● C/A、P1、P2、L2C、L5、G1和G2码跟踪

● 通过更细软件可跟踪伽利略卫星信号（E1，E5a）

● 高灵敏度/低信号强度跟踪

● 快速信号捕获/重捕获

● 更出众的干扰抑制（作用范围-波段内外）

● 专利多路径抑制技术

● RTK-Extend 和 C-Nav无线激活授权码

● 可配置作为基站或流动站

● 输出速率可编程控制

● 事件标记输入/1PPs输出

● 1GB的数据存储内存

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2.1.3 性能

◆精度（RMS） 水平/垂直

RTK（<40Km）： 1cm+0.5ppm / 2cm+1ppm

C-Nav： <10cm / <15cm

码DGPS： 45cm+3ppm / 90cm+3ppm

速度： 0.01ms

RTK Extend（<15min）： 3cm+1ppm / 6cm+2ppm

◆用户可编程输出速率

位置/速度/时间（PVT）：1,5,10,25,50，&100Hz

原始数据： 1,5,10,25,50，&100Hz

◆首次卫星锁定时间

冷/暖/热： <60s / <50s / <20s

◆动态性能

加速度*：高达6g

速度*： <515m/s(1000Knot)

高度*： <60,000ft(18.3Km)

2.2 C-Nav3050应用

近海：

航海定位， 动态定位， 清淤和近海建筑， 深水测量

机械控制和车辆导航：

拖拽工具指导， 建筑机械控制—叶片控制和分级

铁路、船舶和飞机精确跟踪， 港口运营和集装箱跟踪

测量和地理信息系统：

测量分界线， 地形条件恶劣地区地形测量， 工地打桩

高精度都处理数据的采集， 水纹测量

军事工程：

非武器化军事定位系统， 无人系统， 海洋测量和研究

特殊应用：

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航空摄影测量， 高价资产定位跟踪， 采矿挖掘应用

不间断运行参考站，建筑物监视，实时定位应用，OEM集成

2.3 硬件部分

ANT：连接天线

COM1：接带有网口的线，也就是上图中4

COM2：接带有USB接口的线，也就是上图中的3

POWER：接电源

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2.3.1 天线部分

1、标准天线

标准天线（P/N

NAV82-001020-3001LF）跟踪GPS（L1，L2,L2C,L5），Galileo（E1，E5A），GLONASS（G1，G2），C-Nav差分服务（L-Band差分校正）和SBAS（WAAS/EGNOS/MSAS/

GAGAN）信号。

高度截止角大于25°时天线性能最好。

■ 高度截止角在0°-90°的范围内增益的变化为10dB，因此高度截止角低的卫星很难跟踪

■ 高度截止角在25°-0°之间的增益变化为5dB

2、高纬度L-Band天线

高纬度L波段天线套件（P/N CNV91-310411-3001LF）分为GNSS/SBAS和L-Band天线，并且在高纬度地区可以接收到更好的C-Nav信号。高纬度L-Band天线（P/N NAV82-001003-0002LF）在高纬度地区对跟踪同步卫星具有非常出色的性能。C-Nav3050使用GNSS天线接收导航和SBAS信号，高纬度L-Band天线接收C-Nav差分服务信号，可以使用任何软件包将这两种信号组合在一起。

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高度截止角在10°-50°时天线性能最好。

■ 高度截止角在40°-90°的范围增益变化为8dB，因此高度截止角高的卫星很难跟踪

■ 高度截止角在10°-0°的范围增益变化为3dB

3、机载天线

机载天线（P/N NAV82-001022-3001LF）跟踪GPS，SBAS和C-Nav差分服务信号。紧凑的GNSS天线具有出色的跟踪性能，对GPS（L1,L2,L2C,L5），Galileo（E1,E5A）和GLONASS（G1,G2）具有稳定的相位中心。

高度截止角大于25°时天线性能最好。

10

■ 高度截止角在0°-90°的范围内增益的变化为10dB，因此高度截止角低的卫星很难跟踪

■ 高度截止角在25°-0°之间的增益变化为5dB

4、带有基座的天线

基座天线（P/N NAV82-001021-3001LF）跟踪GPS（L1,L2,L2C,L5），Galileo（E1，E5A），GloNASS（G1,G2），C-Nav差分服务（L-Band差分校正），和SBAS（WAAS/EGNOS/MSAS/

GAGAN）信号。带有基座的天线可以减少多路径误差给流动站提供更好的RTK差分信号。它具有优秀的跟踪性能和稳定的相位中心。

高度截止角大于35°时天线性能最好。

■ 高度截止角在15°-90°范围信噪比变化为11dB，因此，高度截止角低的卫星很难跟踪

■ 高度截止角在35°-0°范围信噪比变化为9dB

5、天线注意事项

1、如果可以的话天线放在高度截止角小于7度，一般障碍物的高度截止角小于15度就可以。

2、避免将天线放在方位角大于90度的方向有障碍物的地方。

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3、避免将天线放在金属或电反射的表面。

4、不要将天线外壳涂含有金属的涂料。

5、确保将天线固定在自带的固定杆上，避免因风或震动影响测量效果。

6、避免将天线放在电机（电梯、空调、压缩机等等）或其他干扰旁，如雷达系统，卫星接收器，高频天线和拉杆天线。

7、不要将天线放在其他有源天线旁。

8、有源天线周围会产生电场，因而卫星天线不要放在一起。

9、当卫星的高度截止角比较高时，大部分天线具有很好的增益。如果高度截止角很小，天线的跟踪效果很差，因此小于10DB的增益，将不再跟踪。

2.3.2 电缆

1、带电不要拆卸电缆

2、电缆的选择包括：阻抗、直径、dB/100ft 的衰减和频率在1.575GHz ，dB/100m的衰减、传输率和电缆的最小弯曲半径。

3、在1.575GHz的情况下，电缆长度的衰减不应该高于7dB，虽然可以承受10dB的衰减，但是跟踪高度截止角低的卫星要承受高于7dB的衰减。

由上表可以看出电缆类型为RG-58C，每100英尺衰减19.605dB、电缆长度为36英尺，信号衰减7.06dB；每100m衰减64.32dB，电缆长度为11m，信号衰减7.08dB。根据3可知，以上为各种型号的电缆的最长长度。

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2.3.3 通讯接口

1、COM1-LAN & Ethernet/DB9S Y-Cable

符合EIA RS-232标准，数据速率为9.6-115.2kbps

符合IEEE 802.3 Ethernet标准，数据速率为10-100

这是设备里自带 串口转网口和串口转串口 的数据线。

由上图可以看出：Ethernet接口的1、2、3、6进行数据通讯，9为地；DB9S接口的2,3,进行数据通讯，5为地。如果只是Ethernet接口电缆的话，如上图所示相同的连接方式。

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2、COM2-USB & USB/DB9S Y-Cable

符合EIA RS-232/ RS-422标准，数据速率为9.6-115.2kbps

符合USB2.0标准，数据速率最大为12Mbps

这是设备里自带的 串口转USB和串口转串口 的数据线。

由上图可以看出：USB接口的2,3进行数据传输，1为电源接口，4为地；串口端如果为RS-232则2,3进行数据传输，如果为RS-422则2,3,7,8进行数据传输，因为是全双工通讯，5为地。如果只是串口转USB数据线，线的连接方式与上图相同。

注意：这两个数据线，如果DB9S都是RS-232接口的话，COM1和COM2两个端口均可使用。如果也用到USB和Ethernet接口的话，只能是带有Ethernet接口的数据线接COM1，带有USB接口的数据线接COM2。

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3、COM1-DB9S Cable

串口转串口线也是设备中配带的。

由上图可以看出Positronic的3脚为1PPS输出，4,5脚进行数据通讯。

1PPS的精度为：±13ns

1PPS用来精确定时和对接收机与用户PC机时间同步。

1PPS可以在COM1端口和POWER端口输出。

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4、COM2-DB9S Cable

串口转串口数据线是该套设备配带的。

由上图可以看出，如果DB9S接口为RS-232，则2,3脚进行数据通讯；如果接口为RS-422，则2,3,7,8脚进行全双工通讯。

注意：Positronic转DB9S数据线，接在COM1和COM2端口的输出并不相同。

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2.3.4 电源接口

由上图可以看出：电源端口1脚可以1PPS的输出。

电源端口3脚为EVENT触发。

EVENT：C-Nav3050接收外部事件触发脉冲，记录该事件为目的。例如：空中拍照时按下快门的时刻。C-Nav3050可以记录快门按下的地点和时间。

参数：输入电压 5V或12V

最小脉宽，100NS

上升沿或下降沿同步

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2.3.5 指示面板

图像 指示 状态

不亮

电源/GNSS

图像 指示 状态

红灯

C-Nav连接

图像 指示

数据

图像 指示

蓝牙

状态

不亮

蓝灯闪烁

蓝灯

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描述

未开电源

电源开但没有跟踪

需要或跟踪GNSS卫星（未定位）

使用GNSS卫星进行定位

描述

没有C-Nav信号

没有C-Nav授权或需要注册文件

需要C-Nav信号

跟踪C-Nav信号

描述

数据I/O口禁止

数据I/O口可用

在内部存储器记录数据

描述

蓝牙禁用

蓝牙可用，但未连接

蓝牙已连接

红灯

绿灯闪烁

绿灯

红灯闪烁

绿灯闪烁

绿灯

状态

不亮

绿灯闪烁

绿灯

第三章 C-SetUp

此软件需要先安装，否则看不到C-Nav同步卫星信息。

需要新建一个设备的连接，选择New ，弹出下图对话框。

设备类型选择C-Nav3050，Device Name 可以任意设置，颜色也可以选择。点击Add后，弹出下图。

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在这个显示面板上，可以看到显示的：纬度、经度、高程、对地航向、对地速度和日期。

左侧显示：频率（Single or Dual）、模式（Auto 3D or Auto 2D or 3D or 2D）、差分类型（如果使用StarFire信号，显示RTG）、差分延迟、卫星（使用数量/跟踪数量）、水平精度因子、垂直精度因子、位置精度因子。

连接设备，可以选择面板上的快捷键也可以选择File—>connect Port

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在此设置PC的参数，使之与C-Nav3050设备的相匹配。如果不清楚C-Nav3050的端口设置，可以选择Auto Band。

Port Name：PC使用哪个端口就设置成哪个端口：依次为波特率、奇偶校验位、数据位、停止位。

购买StarFire的信号后，可以选择空中授权，在广播的时间前打开接收机，等待5分钟。若5分钟过后并没有授权（显示C-nav信号的灯仍然闪烁），可使用该方式进行授权。选择21

后，弹出的对话框，可以选择授权文件，也可以选择授权码的方式进行授权。

表明授权成功，并且正在跟踪C-Nav信号。

在File 菜单里的断开连接，也可以在显示面板上选择快捷键。在关闭此软件时，需要断开端口连接，否则端口一直占用。

File菜单里显示的依次为：断开连接、记录数据、上传文件、保存设置、上传设置

22

记录数据的名称由三种方式：Daliy、Hourly、Each time Logging starts

Logging Directory：选择保存的路径。

Settings：可以更改使用的设备的名称，颜色

23

Groidal model：大地水准面模型，用来选择大地水准面的一个数据库

模型：Geoidal 99和GGM02。Geoidal 99通常情况下比GGM02的精度高。

Geoidal 99格式：记录点数，从最西边的经度和最南边的纬度开始，到最东边的经度和最北边的纬度。形成一个网格。GGM02是由厂家载入的。

SET：Solid Earth Tide。固体潮。

DGPS Max diff Age ：单位为秒。

L1Fallback： DGPS performance dual 3Dsingle 3Ddual 2Dsingle 2D 是优先级的设定。

Entered Height ：选择的是以海平面为基准的高程，便于卫星的搜索

Velocity Smoothing：速度平滑处理；由1s的窗口做平滑处理。处理后的速度噪声很小，但是只能用在静态或接近静态的动态模型下。

Navigation Rate：导航速率，单位是Hz，即数据的更新速率。

PDOP 范围2.0-100.0 浮点型，无量纲。通常设定为10，此值若设置太大，导航精度会24

产生大的误差；此值若设置太低，可用导航精度降低。

内容补充：

DOP—图形强度因子

图形强度因子是一个直接影响定位精度但又独立于观测值和其他误差之外的一个量。其值大小随时间和测站位置可在

HDOP：平面位置精度因子，表征卫星几何位置布局对GPS平面位置精度影响的精度因子。

VDOP：高程精度因子，表征卫星几何位置布局对GPS高程定位精度影响的精度因子。

PDOP：位置精度因子，表征卫星几何位置布局对GPS三维位置精度影响的精度因子。

TDOP：时间精度因子，表征卫星几何位置布局对GPS时间精度影响的精度因子。

GDOP：几何精度因子, 表征卫星几何位置布局对GPS三维位置误差和时间误差综合影响的精度因子。

据分析，若测站与四颗卫星构成一个六面体，则图形强度因子PDOP与该六面体体积成反比，也就是说，所测卫星在空间分布越大，六面体的体积就越大，PDOP值越小，图形强度越高，定位精度也越高。

Navigation Rate：导航速率，单位为Hz，即数据更新速率。

25

Navigation Mode：3D、2D、Auto

在此选择的模式在控制面板的左侧，Mode 显示。

点击RTK Settings，显示如上图所示。

26

动态模型：

Static：导航时使用静态模型。

Low：在接近静止模式下使用

Medium：一般情况下使用

High：在大的加速度的情况下使用。

RTK Correction Age：15s

多路径模式：

Open Sky：露天，开阔的环境；

Survey Environment：常规的测量环境；

High Multipath：严重干扰的环境，多路径环境；

Urban Canyon：信号受阻或多路径干扰的环境，城市环境。

27

Fix Mode：Fixed和Float。

Fixed: 设置RTK来得到载波相位的整数解。

Float: 设置RTK来得到载波相位的浮点解。

Float Timeout ：单位是秒。得到浮点解的运算时间限制

内容补充：

载波相位整周模糊度已经解算出(或者已经固定),最终的结果解已经达到厘米级精度,习惯上称为“固定”解；

载波相位整周模糊度没有解算出来(或者浮点解).通常叫做"浮点解".根据作业环境的不同,通常浮点解的精度在10cm到几米的范围内波动。

整周模糊度（ambiguity of whole cycles）又称整周未知数，是在全球定位系统技术的载波相位测量时，载波相位与基准相位之间相位差的首观测值所对应的整周未知数。正确地确定它，是全球定位系统载波相位测量中非常重要且必须解决的问题之一。

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Interval：表示周期，设置为2的话，表示每两秒钟输出一次数据；

On change：数据改变时输出；

On Event: 触发输出；

ALM语句是星历信息的语句。常用语句为GGA、GGL语句。High Precision GGA为小数点后六位精度。

Data Output：是NCT即Navcom Technology。厂家自定义的。

设置好以后不要忘记点击Apply，要将对话框放大才可见。

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C-Nav 卫星信号是同步卫星；

SV（space vehicle）GPS卫星；

授权前，同步卫星信息显示

授权后，正在使用

授权以前显示的是两组卫星系统，授权后，只使用了一组，根据高度截止角判断使用哪30

一组（高度截止角越接近90度越好）。

下图显示的是作为基站或流动站的设置。（Rover—流动站；Base—基站）

CMR: Rover：0-31；Base：1-31

CMR+：Rover：0-255；Base：1-255

RTCM：Rover：0-1023；Base：1-1023

NCT: Rover：0-1023；Base：1-1023

RTCM1：Differential GPS Corrections

RTCM9：GPS Partial Correction Set

RTCM18：RTK Uncorrected Carrier Phases

RTCM19：RTK Uncorrected Pseudoranges

RTCM20：RTK Carrier Phase Corrections

RTCM21：High-Accuracy Pseudorange Corrections

31

32

1PPS：25ns相对精度

低于100ns绝对精度

5V TTL逻辑电平输出

1PPS输出阻抗>50欧姆

Chip Delay：芯片延迟。（有疑问）

33

测量精度（RMS） 1RMS：指测量点68.3%的点在所说精度范围内。

依次为：卫星号、高度截止角、方位角、信噪比（值太小有可能是电缆太长或天线放置的位置不好）、类型

34

35

第四章 测地通软件

4.1 简介

新一代Trimble Recon掌上计算机非常坚固耐用，并且设计轻巧。内置Bluetooth和无线LAN。Recon掌上计算机配备了高性能的400MHz处理器、在直射阳光下也能看到文字的改进型屏幕以及内置麦克风。该系统有两个CompactFlash（CF）插槽，可以增加GPS卡、条形码扫描器和其它设备。

4.2 操作步骤

● 开机选择 测地通

● 配置： 手簿端口配置：端口：COM1；波特率：9600（与GPS接收机的相同）

设置GPS类型：一般选择标准GPS（NMEA）

● 新建任务： 任务名称：可任意设置，但是最好输入名称有意义，便于查找

当地坐标：椭球参数 WGS84

投影参数： 类型：横轴墨卡托投影

假东：500公里

中央子午线：选择所在的区域

比例因子：1 或 0.9996

时区设置：自己选择 8:00

● 然后选择 接受

● 文件—>保存任务（一定要保存）

● 测量—>测量点： 输入点名：代码之类的

采样时间

选项： 设置精度

保存固定解的值 去掉这两项

允许点名相同

● 文件—>导出—>点坐标导出/成果导出—>手簿与电脑连接就可以看到相关数据，可以将数据拷出，做进一步处理

● 文件—>元素管理器可看到数据

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