目前rospy仅支持Linux，Windows尚未有rospy支持的消息。
pip install rospkg
pip install catkin-tools
或者
pip install rospkg --user
pip install catkin-tools --user
或者
pip3 install rospkg --user
pip3 install catkin-tools --user
备注：如果catkin-tools报错可以使用如下命令安装，其他类似：
python -m pip install --index-url https://pypi.douban/simple catkin-tools
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