一、升级到最新系统

如果你的板子上已经运行的是官方发布的Ubuntu固件，那么你可以通过如下命令升级系统到最新版本。

$ sudo apt update
$ sudo apt full-upgrade
$ sudo do-fenix-full-upgrade
$ sync
$ sudo reboot

二、刷指定版本系统

1、下载系统

可用的系统在这里下载

gnome是带桌面的，server是不带桌面的，npu-sdk6.4.4.3版本对应系统1.0.6，下emmc的版本到自己的ubuntu上

2、安装烧录工具

在自己的ubuntu下，获取烧录工具

$ git clone https://github/khadas/utils

安装烧录工具

$ sudo apt-get install libusb-dev git parted
$ cd /path/to/utils
$ ./INSTALL

顺利的话会看到

(略)
Installing USB rules...
Installing tone-burn-tool...
Done!
Installing Khadas burn-tool...
Done!

3、设置VIMs进入升级模式

TST模式：

• 用USB-C线连接板子和PC电脑（默认板子上电会自动开机）
• 在2S内连续按3次Func按键后松开。
• 你会看到系统电源指示灯(蓝色)闪烁,3s后电源指示灯(蓝色)会熄灭，表明板子已经进入升级模式。

其他进入升级模式的方式看官方手册，TST模式最方便

可以输入以下指令检查USB驱动

$ lsusb | grep Amlogic
Bus 002 Devices 036: ID 1b8e:c003 Amlogic, Inc.

4、烧录

$ aml-burn-tool -b VIM3 -i /path/to/image

顺利的话显示：

Try to burn Amlogic image...
Burning image './VIM3_Ubuntu-gnome-focal_Linux-4.9_arm64_EMMC_V1.0.6-210520.img' for 'VIM3/VIM3L' to eMMC...
Unpacking image [OK]
Initializing ddr ........[OK]
Running u-boot ........[OK]
Create partitions [OK]
Writing device tree [OK]
Writing bootloader [OK]
Wiping  data partition [OK]
Wiping  cache partition [OK]
Writing logo partition [OK]
Writing rootfs partition [OK]
Do you want to reset the board? y/n [n]? y
Resetting board [OK]
Time elapsed: 8 minute(s).
Done!

不顺利的话可能遇到

Try to burn Amlogic image...
Burning image './VIM3_Ubuntu-gnome-focal_Linux-4.9_arm64_EMMC_V1.0.6-210520.img' for 'VIM3/VIM3L' to eMMC...
Unpacking image [OK]
Initializing ddr [KO]

可以试试另一条指令烧录

$ burn-tool -v aml -b VIM3 -i /path/to/image

还是ko了的话，把板子和电脑断开连接， 重新连接设置升级模式，一般就行了，再遇到其他问题就上论坛看看。

5、卸载烧录工具

$ cd /path/to/utils
$ ./UNINSTALL

参考：官方手册