树莓派4B上手教程 1.Ubuntu22.04系统安装

能点进来的你说明你现在手上有一块树莓派4B,那就开始上手树莓派

硬件准备

1. 树莓派4B
   

2. 32G(推荐)或16G的SD卡+读卡器

3. mircoHDMI转HDMI的线

4. 有HDMI接口的显示屏,如果没有请看看你家电视

5. 键盘鼠标
   

6. WIFI(要知道密码)

7. Type_C接口,5V3A(推荐)~5V2.5A电源

下载镜像及烧写器

从Ubuntu官网下载链接在此选择最新版的镜像文件下载就行
顺便在刚才那个网站下载一下树莓派系统的烧写器,下载链接点我~,并且安装好

向SD卡中烧录镜像

1. 把SD卡通过读卡器插到电脑上
2. 打开安装好的
   
   操作系统先选择擦除然后选择插入的SD卡
   
   然后点击烧录,慢慢等待,提示完成,可以拔出时不要手懒,一定要拔出一下,再插进去

再次打开树莓派烧写程序,操作系统选择自定义镜像

找到下载好的镜像文件,选好SD卡,烧录!

整个烧录过程还是比较久的,等啊等,等他提示你可以拔出来的时候就烧好啦!
如果提示失败什么的按照上面的重来

Ubuntu系统初始化

把烧好系统的SD卡插到树莓派背面,注意方向!!

这时候不要急着上电,先用转接线把树莓派和显示器连好,然后

1. 先打开显示器
2. 等显示器完全开启(显示无信号什么的)再给树莓派上电

一定要注意上电顺序,不然一直没有图像输出
不出意外的话,等一段时间之后就能看见Ubuntu的安装引导了,然后根据引导一步一步来就行,要记住自己设置的密码!

日后会补上SSH,VNC,ROS2的安装教程,敬请期待~