文章目录

• 前言
• 一、学习前需要掌握哪些内容？
• • 1.掌握单片机定时器的使用方法
  • 2.掌握c语言基础
• 二、开始
• • 1.基操来一下
  • 2.重头戏
  • • • • • 以下代码就是具体实现方案
  • 所以我们只要调节Speed 的值就可以调节占空比了
  • • • • • Speed的值应该比A小
• 总结

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前言

学习单片机总要接触一些控制，比如电机调速，舵机驱动，步进电机驱动。这是必不可少需要用到一种控制机制———PWM（脉冲宽度调制）

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、学习前需要掌握哪些内容？

1.掌握单片机定时器的使用方法

2.掌握c语言基础

二、开始

1.基操来一下

代码如下（示例）：

#include <reg52.h>

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8; //声明变量

sbit PWM = P1^0; //定义PWM输出口

2.重头戏

以下代码就是具体实现方案

代码如下（示例）：

u16 A = 0; //定义变量
u16 Speed; 
void Time0Init()	//初始化定时器
{
	TMOD|=0x01;		//配置定时器1
	TH0 = (65536-1000)/256;	//配置1ms定时
	TL0 = (65536-1000)%256;
	TR0 = 1;	
	ET0 = 1;	//打开定时器中断
	EA = 1; 	//打开总中断
		
}
//中断里面就是PWM具体实现的代码
void time（）interrupt 1
{
	TH0 = (65536-1000)/256;	//配置1ms定时
	TL0 = (65536-1000)%256;
	A++;	//A开始计数，每1毫秒加一
	if(A > 1000)	//A计数到1000就清零，也就是说每经过1s就是一个
	{				//PWM周期，所以频率是1Hz
		A = 0;
	}
	//该Speed出场了，speed作为比较器跟A比较,通过调Speed来调节占空比
	if(Speed < A)
	{
		PWM = 1;	//当Speed小于A时，PWM引脚输出高电平
	}
	else
	{
		PWM = 0;	//否则就输出0
	}
	if(Speed>999)
	{
		Speed =999;
	}
	
}

所以我们只要调节Speed 的值就可以调节占空比了

Speed的值应该比A小

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总结

main函数里面也比较简单

void main()
{
	Time0Init();
	while(1);
}

原理方面就介绍到这了
下篇写个蓝牙调速车的代码