【一学就会的ROS基础入门教程】

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文前白话

本篇系列博客是依据哔站视频 【古月居】ROS 21讲 入门教程，学习整理，用于记录实践过程，加强学习，在系列整理的章节引导篇博客中，附带课程的课件和代码，需要的可以自行翻阅下载。水平有限，若有整理错误之处，还请看到反馈，不胜感激。

系列整理的章节引导链接:

【一学就会的ROS基础入门教程】01 Linux系统基础与ROS的安装.
【一学就会的ROS基础入门教程】02 ROS核心概念.
【一学就会的ROS基础入门教程 】03-1 ROS基础编程: ROS工作空间的创建、话题topic的发布与接收、以及话题消息的自定义使用.

待更新。。。

ROS中的常见组件

附学习相关资料

链接：https://pan.baidu/s/1mQXaCk8Z11pvExeiETUOzA
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