本文研究Data Type Conversion模块的用法和该模块生成的代码。

文章目录

• 1 Simulink中的Data Type Conversion模块
• 2 Data Type Conversion模块建模
• 3 取整方式配置
• 4 整型转换溢出处理
• 5 总结

1 Simulink中的Data Type Conversion模块

Data Type Conversion模块可以转换Simulink信号线的数据类型。在建模的过程中，这是一个简单而常用的模块。

在使用该模块的时候，也有一些地方需要注意。

2 Data Type Conversion模块建模

通过建模可以直观地感受到Data Type Conversion模块的用法。

1）新建一个Simulink模型，拖入一个constant模块，一个Data Type Conversion模块，一个Disp模块；

2）将constant模块配置为uint16类型，将Data Type Conversion模块的Output配置为uint8类型；


3）运行仿真后，可以看到disp模块中的结果，但是类型转换不够直观；可以通过Display -->Signals & Ports --> Port Data Types来显示信号线上的类型；

这样就完成了信号线的类型转换。

4）将输入输出接口换成Inport和Outport，配置Embedded Coder生成代码；

从step函数中可以看出，Data Type Conversion对应代码中的(uint8_T)强制类型转换，也是很好理解的。

3 取整方式配置

当Data Type Conversion模块输入的是浮点数，输出的是整数时，就涉及到了转换的过程中采用哪一种取整方式。双击模块后，其中的Integer rounding mode就是用来配置取整方式。

选择不同的取整方式，生成的代码是不同的，有的会非常复杂。通常保持默认的floor即可，也就是向负无穷大舍入。

4 整型转换溢出处理

1）uint8的范围是0~255，如果将一个260的浮点数转换成uint8会怎么样。可以在Simulink中试着仿真一下。

如图中所示，会将超出的部分重新从零开始往上计算。生成代码的强制类型转换的效果，会随着使用的编译器不同，而做出不同的溢出处理方式，也就是说不一定和仿真的一样。这一点很重要，要进行充分的验证。

2）另外，可以通过勾选Saturate on integer overflow配置，对溢出的情况做一个饱和处理；

这样的话，输出的信号就会被限值在uint8类型的边界之处，也就是最大值255；

代码中也会有不同的实现方式：

5 总结

Data Type Conversion在Simulink中是一个常用的模块，但是也很容易出错。最好在建模的过程中细致地考虑，并进行充分的测试。

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