本菜鸡刚开始学习ros，之前一直用虚拟机，但但是配置极其麻烦，容易出现各种错误，对新手极其不友好。亲测做一个Ubuntu的启动盘很是稳定。为了后续学习时回看，记录一下遇到的问题以及最佳的解决办法。

一、做Ubuntu启动盘

1. 下载Ubuntu镜像文件

这里要注意，最新版的Ubuntu22.04只支持ROS2不支持ROS1，因此如果要使用ROS1要安装低版本Ubuntu。这里使用的是Ubuntu18.04版本。推荐使用清华镜像源下载，速度较快。https://mirrors.tuna.tsinghua.edu/ubuntu-releases/18.04/

2. 下载制作启动盘的软件

这里需要准备一个空U盘，因为要对U盘初始化。

制作启动盘的软件有很多，这里用的是rufus,傻瓜式操作，一键点击很是方便，就是需要漫长的等待。下载链接：https://rufus.ie/zh/

插上U盘后Rufus会自动检测到，选择下载的Ubuntu镜像文件，点击开始等待进度条结束

3. 引导U盘启动

电脑开机时迅速按F12进入Boot选项（不同品牌电脑进Boot按键不一样）。进入Boot后选Security选项，设置为 Disabled。找到boot-USB boot-Enable开启USB设备引导。保存退出，重启电脑，选择install Ubuntu。

漫长的等待后......

提示重启，表示Ubuntu系统安装成功

二、安装ros

正常安装ros步骤如下：添加ros软件源-->添加秘钥-->安装ros-->初始化rosdep-->设置环境变量-->完成安装。其中会出现各种各样的问题，尤其是在初始化rosdep这一步，执行命令sudo rosdep init被墙，Linux的科学上网极其复杂......

一天的时间，找到一个巨佬的方法，一句代码直接搞定。(9条消息) 如何一行代码安装ROS|2022最新版|一行代码安装ROS2|一行代码解决rosdep|一行代码配置多ROS环境_鱼香ROS的博客-CSDN博客再次膜拜大佬，大佬牛逼！！！！！！！！！！！