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TX2入门教程基础篇-介绍

TX2入门教程基础篇-介绍

说明：

• 介绍TX2嵌入式开发板

Tegra X2:

• Jetson TX2 延续了该系列体积小巧、高度集成的特性，大小仅相当于一张信用卡。
• 与前一代Jetson TX1相比，TX2能提供两倍的功效。GPU、CPU都进行了升级，其中GPU变成了Pascal 架构（16 nm工艺）。
• 这意味着Jetson 系列进入了 Pascal 架构时代。内存、存储都增加了一倍，提供了 8G 内存、32G 固态存储器。
• 支持802.11ac WLAN和蓝牙。

TX2图：

硬件特点:

• Processing Components
  • dual-core NVIDIA Denver2 + quad-core ARM Cortex-A57
  • 256-core Pascal GPU
  • 8GB LPDDR4, 128-bit interface
  • 32GB eMMC
  • 4kp60 H.264/H.265 encoder & decoder
  • Dual ISPs (Image Signal Processors)
  • 1.4 gigapixel/sec MIPI CSI camera ingest
  • NVIDIA Jetson TX2 Module TTP.png
• Ports & Peripherals
  • HDMI 2.0
  • 802.11a/b/g/n/ac 2×2 867Mbps WiFi
  • Bluetooth 4.1
  • USB3, USB2
  • 10/100/1000 BASE-T Ethernet
  • 12 lanes MIPI CSI 2.0, 2.5 Gb/sec per lane
  • PCIe gen 2.0, 1×4 + 1×1 or 2×1 + 1×2
  • SATA, SDcard
  • dual CAN bus
  • UART, SPI, I2C, I2S, GPIOs
• Form-Factor
  • 400-pin Samtec board-to-board connector
  • dimensions: 50x87mm (1.96" x 3.42")
  • Thermal Transfer Plate (TTP), -25C to 80C operating temperature
  • mass: 85 grams, including TTP
  • 5.5-19.6VDC input power (consuming 7.5W under typical load)
• Software Support
  • JetPack 3.0
  • Linux4Tegra R27.1 (L4T)
  • Linux kernel 4.4
  • Ubuntu 16.04 aarch64
  • CUDA Toolkit 8
  • cuDNN v5.1
  • TensorRT 1.0
  • VisionWorks 1.6
  • OpenCV4Tegra 2.4.13-17
  • OpenGL 4.5
  • OpenGL ES 3.1
  • V4L2 media controller support
  • GStreamer 1.8.2
  • Tegra System Profiler 3.7
  • Tegra Graphics Debugger 2.3

硬件结构图：