arm linux升级程序,实现嵌入式Linux设备的更新/升级系统

我有一个在嵌入式Linux设备上运行的应用程序，并且每时每刻都会对软件进行更改，偶尔也会对根文件系统甚至安装的内核进行更改。

在当前更新系统中，旧应用程序目录的内容被简单地删除，并且新文件被复制在其上。当对根文件系统进行更改时，新文件将作为更新的一部分进行传递，并简单地复制到旧文件系统。

现在，目前的方法有几个问题，我正在寻找方法来改善这种情况：

>用于创建文件系统映像的目标的根文件系统没有版本(我不认为我们甚至有原始的rootfs)。

>进入更新的rootfs文件是手动选择的(而不是diff)

>更新不断增长，成为一个皮塔。现在在升级包含较大rootfs更改的更新/升级之间存在分割。

>我的印象是，更新中的一致性检查相当脆弱，如果一切实施。

要求是：

>应用程序更新包不应太大，并且必须还能够在已进行修改的情况下更改根文件系统。

>升级可以更大，只包含进入根文件系统的东西(如新库，内核等)。更新可能需要升级才能安装。

可以升级包含整个根文件系统，只需做一个dd的闪存驱动器的目标？

>创建更新/升级包应尽可能自动。

我绝对需要一些方法来做根文件系统的版本控制。这必须以某种方式完成，我可以从它计算某种diff，它可以用来更新目标设备的rootfs。

我已经查看过Subversion，因为我们将它用于我们的源代码，但这不适合Linux根文件系统(文件权限，特殊文件等)。

我现在创建了一些shell脚本，可以给我类似于svn diff的东西，但我真的想知道，如果已经存在一个工作和测试的解决方案。

使用这种差异我猜，升级然后将变成一个包，包含基于已知的根文件系统状态的增量更新。

你的想法和想法是什么？你将如何实现这样的系统？我喜欢一个简单的解决方案，可以在不太多的时间实现。