树莓派3代ROS系统镜像文件下载链接

编程知识 更新时间:2023-04-30 16:49:59

树莓派3代基于debain jessie 系统的ROS镜像与基于ubuntu mate系统的ROS系统,系统都是本博自己手工编译打包镜像,方便大家学习

一、基于debain jessie系统
ROS版本为indigo,ros-full-desktop全系统手工编译安装,可以运行rviz等图形工具 ,SD卡要求16G以上

二、 基于ubuntu mate系统

ROS系统版本为kinetic,ros-full-desktop,也可以运行rviz等图形工具,SD卡要求8G以上

三、下载链接:
ROS树莓派系统下载连接

四、另外有QQ群:130486387, 欢迎大家一起讨论学习ROS

五、另外如果需要ROS小车,包括两轮、四轮、全向麦克纳母轮、全向Omni三轮、全向Omni四轮,履带、阿克曼(舵机转向)、大负载各种ROS车型,也可以到博主店里看一看,店里的小车都是本博主自己制作,凡购买用户都可以,提供全部源码与及相关指导:RIKIROBOT店铺

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