Linux为主机，Virtualbox安装了XP系统，插入U盘、U盾，Linux可以识别，但是虚拟机中不能识别U盘、U盾。

第一步，需要安装Oracle VM VirtualBox Extension Pack，去官网下载后，在Virtualbox“管理”－“全局设定”－“扩展”中安装下载好的安装包。

第二步，将你的用户名，比如说是test，加入到 vboxusers组中，运行此命令，sudo usermod -a -G  vboxusers test，然后注销帐号再登录，可以用 id 命令查看是否在vboxusers组中。

这时候进入XP系统，就能正常使用Ｕ盘、Ｕ盾了。