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[ROS基础-1] Linux系统介绍与ubuntu安装（virtualbox）

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文章目录

• 系列文章目录
• 前言
• 一、Linux是什么？
• 二、安装步骤
• • 1.新建虚拟机
  • 2.配置虚拟机
  • 3.安装ubuntu
  • 4.安装增强工具
• 总结

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前言

ROS大多数版本的开发是在Linux系统上完成的，所以我们在学习ROS系统之前需要学习一个Linux系统，只有掌握了Linux系统的相关知识才能更好的学习掌握ROS系统。

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一、Linux是什么？

Linux系统是什么？我们平时听过window系统，苹果的ios系统，这边所属的Linux系统也是同上面两个一样的操作系统

操作系统在整个计算机系统中，是在硬件→内核→系统调用→应用程序体系里负责内核→系统调用模块，但直观的看，操作系统还包含一些在其上运行的应用程序，比如文本编辑器、浏览器、电子邮件等。

操作系统的作用用大白话来说，就是为底层硬件提供兼容性。没有性能强大的操作系统，再好的主机配置也不能打游戏。

市面上的几种操作系统，各有优缺，我们所熟悉的window系统可以说是用户最多的系统，但是安全性、兼容性并不是说非常出色，而ios系统的兼容性可以说非常强大，但是它只有破解之后才能安装到非苹果的PC上。而Linux系统可以说安全性甩出win一条街，而且是开源的，具有非常好的性价比。

Linux系统有几个代表性的发行版：

1. CentOS：像现在的阿里云，百度云，腾讯云都用的是这个服务器；
2. Redhat（小红帽）：属于软件免费，后期服务收费；
3. Ubuntu（乌班图）；
4. 麒麟Linux
5. 红旗Linux

后面这两款是我们国内人员开发发行的

而我们需要上手学习的叫做Ubuntu，这边也就不做多的介绍了，主要还是为大家演示ubuntu的安装，这边的安装方式基于virtualbox虚拟机的安装方式，当然也可以直接安装双系统。

那么接下来我们就来教大家安装ubuntu（乌班图）系统。

二、安装步骤

在安装之前我们需要准备好virtual box软件和ubuntu桌面版的镜像

链接

• virtual box官网.
• ubuntu官网.

1.新建虚拟机

安装好的virtual box如图，点击新建

给ubuntu取个名字，并指定文件位置，点击下一步。

这边需要分配内存大小，我的电脑16G运行的可以分到8G以上，分多少大家可以自己考究，我一般习惯分4G或者6G。分好单机下一步

点击创建

使用VDI类型，点击下一步。

这边我们选择固定大小

选择创建的磁盘大小，入门使用40G足够了。

等待虚拟机创建就行了

至此，我们的虚拟机就安装好了，但是它就像没有安装系统的电脑，为此我们还需进行一些配置和安装系统。

2.配置虚拟机

选好虚拟机然后单击设置

在-常规-高级-中，两个选项选成双向，方便操作。

-系统-处理器-，可以根据个人选择处理器数量，我这边选4，可以保证虚拟机可以流畅一些。

-储存-，接下来选择镜像

我这边选的ubuntu18.04.5的镜像，单击ok即可

3.安装ubuntu

点击启动，会出现新的窗口。

我们已经选好了镜像源，点击启动

启动后出现界面，我们可以把滑轮滑倒最下面选择中文简体，点击安装ubuntu

点击继续

我们选择正常安装，把“其他选项”的两个去掉可以安装快一些，或者直接断网。点击继续

选这个然后点击现在安装。

点击继续

点击继续

这边需要给计算机取名字，密码可以是单个数字或者字母的，选择自动登录也可以，然后点击继续

等待安装完成，这个过程快的可能就一分钟。

安装完成之后提示需要重启，点击现在重启即可。如果出现无法关机，可以直接点击X进行强制关机。

切记，点击不升级。

至此，我们的ubuntu便安装完成了。

4.安装增强工具

点击设备，选择“安装增强功能”

点击运行

输入密码

等待完成即可，

现在重启，重启之后，窗口便可以进行自由缩放。

至此步骤全部完成，不过新的系统如果想要方便使用，还需要进行一些配置哦，比如源配置。这边就不带大家一步一步走了，我们CSDN很多此方面优秀博文可以查阅。

总结

文章先介绍了Linux系统以及Ubuntu，之后分4步骤进行安装，根据作者的步骤即可完成，整个过程还是比较繁琐的。

ROS学习并非一朝一夕可以完成，接下来我也会坚持发表关于ROS学习的笔记，如有哪里不对的，也可以请各位指正。

祝大家变得更强！