提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

ZYNQ开发系列——把PS和PL程序烧写到FLASH中

• 生成 fsbl.elf
• 生成 BOOT.bin
• 下载 BOOT.bin 文件到开发板 Flash

---

这一篇我们将双串口打印和MIO,EMIO,AXI GPIO点灯的两个功能合并，并且少些到FLASH中

生成 fsbl.elf

FSBL 即 First Stage Boot Loader，当开发板上电后，Boot 流程开始启动，ARM 处理器首先执行芯 片内部的 ROM code，而 ROM code 负责载入 FSBL。FSBL 完成以下任务，
○ 使用 bit 流文件配置 PL 的逻辑功能。
○ 配置 PS 的 MIO 接口。
○ 初始化时钟，PLL。
首先建立 FSBL 应用，SDK 菜单栏 File > New > Application Project，配置工程名为 fsbl，硬件平台选择 目前正在使用的硬件平台，点击 Next，选择Zynq FSBL模板

我们注意到在fsbl工程中，main函数一开始就调用了ps7_init()函数，这个函数在前面的博文中讲过就是用来初始化时钟、DDR、MIO等。这里我们也不太深究里面的内容了，我们先把步骤学会了再说

为了得到更多调试信息，打开文件 fsbl_debug.h，加入如下宏定义语句，

保存，系统会自动编译生成 fsbl.elf 文件。

生成 BOOT.bin

把 fsbl.elf，FPGA 比特流文件 ad936x_ctl.bit，和 SDK 软件 hello.elf打包成一个 BOOT.bin。
选择菜单栏 Xilinx > Create Boot Image，

首先，选择 Output BIF 文件的存储路径，这里选择当前工程目录，然后点击 Add 添加文件， （注意文件的添加次序：首先 fsbl，然后 FPGA bit stream，最后 SDK software

首先添加 fsbl.elf 文件。分区类型选为 bootloader，点击 OK

再添加 FPGA 比特流文件，分区类型选为 datafile，点击 OK

最后添加 SDK 软件编译文件，分区类型选为 datafile，点击 OK，

添加完成后，如下图点击 Create Image

下载 BOOT.bin 文件到开发板 Flash

SDK 菜单栏选择 Xilinx > Program Flash

开发板下电，再上电，将从 QSPI-Flash 启动，串口打印 log 如下。

这些打印就是添加了#define FSBL_DEBUG_INFO语句的结果

这里有一个问题要注意一下。在fsbl工程中的打印是在改波特率函数之前就有的，执行的顺序也是fsbl.elf执行完成之后才会执行hello.elf。因此fsbl中的打印的波特率还是115200，而hello.elf中的打印是按照修改后的921600打印的。这点注意。

最终我们验证了两个串口都在打印，而且6个LED灯都在按照所设计的规律在闪，证明烧写成功

不过，一般情况下，我们烧写程序的时候，不会每次都要打开SDK工具这么麻烦，我们直接使用一个批处理文件就可以了。批处理文件后面补充

批处理指令补充：
保存在一个.bat文件中即可，有了批处理文件，多数量升级就更方便了

set cmdpath=d:\Xilinx\SDK\2018.2\bin\
set program_flash=%cmdpath%program_flash

%program_flash% -f E:\LINUX\share\project\luoji\BOOT.bin -offset 0 -flash_type qspi_single -fsbl E:\LINUX\share\project\luoji\fsbl.elf -cable type xilinx_tcf url TCP:127.0.0.1:3121


@pause