#esp32 & esp8266
##功能框图
- ESP32的功能原理图
esp32 | esp8266 | esp32-s2 | ||
CPU | 型号 | 低功耗Xtensa@LX6 32-bit 单/双核处理器 | 超低功耗 Tensilica L106 32-bit RISC处理器 | Xtensa@LX7 32-bit LX7单核处理器 |
频率 | 高达240MHZ | 160MHZ | 高达240MHZ | |
性能 | 运算能力高达600MIPS | 较弱 | ||
存储 | 片上 | 448kB的ROM,用于程序启动和内核功能调用 | ||
520KB片上SRAM | 用户可用SRAM空间高度为50KB | 320KB SRAM | ||
RTC快速存储器,为8KB的SRAM;RTC慢速存储器,为8KB的SRAM | RTC快速存储器,为8KB的SRAM;RTC慢速存储器,为8KB的SRAM | |||
1Kbit的eFuse | 4Kbit的eFuse | |||
Wi-Fi | 数据率高达150Mbps支持TCPIP协议 完全遵循802.11 b/g/n WiFi MAC协议栈 | 数据率高达72.2Mbps支持TCPIP协议 完全遵循802.11 b/g/n WiFi MAC协议栈 | ||
Bluetooth | 支持蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准提供 | |||
外设 | UART | 3个UART接口速度可达5Mbps即 UART0、UART1 和 UART2 | 2个UART串口速度可达5MBPS | |
I2C | 2个I2C接口 | 可用用软件编程模拟1个I2C接口口 | ||
SPI | 4个SPI(有 3 组 SPI(SPI、HSPI 和 VSPI)接口) | 1 个通用用从机/主机 SPI 和 1 个通用用从机 HSPI | ||
ADC | 集成了 12-bit SAR ADC,共支持 18 个模拟通道输入 | 内置一个 10-bit 精度的 SAR ADC | ||
DAC | 有 2 个 8-bit DAC 通道 | |||
GPIO | 有 34 个 GPIO 管脚 | 有 17 个 GPIO 管脚 | ||
CAN | ESP32的外围设备包含一个CAN控制器,支持CAN2.0B规范的标准帧格式(11位ID)和扩展帧格式(29位ID) | |||
定时器 | 内置 4 个 64-bit 通用定时器,具有 16-bit 分频器和 64-bit 可自动重载的向上/向下计时器 | PWM定时器,看门狗定时器 | ||
I2S | 有 2 个标准 I2S 接口,2 个 I2S 接口都有专用的 DMA 控制器 | 有 1 个 I2S 输入入接口和 1 个 I2S 输出接口,支持链表 DMA | ||
PWM | 脉冲宽度调制 (PWM)和LED PWM | 有 4 个 PWM 输出接口 | ||
SD/SDIO/MMC | ESP32 集成一个 SD/SDIO/MMC 主机控制器和用作 SDIO 总线上的从机 | 1 个从机 SDIO 接口 | ||
IR遥控接口 | 8 路 IR 收发器,支持不同波形标准 | 目前定义了了 1 个 IR 红外遥控接口,IR 红外遥控接口口由软件实现 | ||
硬件加速器 | AES (FIPS PUB 197)、SHA (FIPS PUB 180-4)、RSA 和 ECC 等,还支持大数乘法、大数模乘等独立运算 |
详细资料可以看芯片对比
1.ESP32采用两个哈佛结构Xtensa LX6 CPU 构成双核系统,两个 CPU 的地址映射呈对称结构,两个 CPU 的名称分别是“PRO_CPU”和“APP_CPU”。
2.地址映射结构
片上存储器分为 Internal ROM、Internal SRAM、RTC FAST Memory、RTC SLOW Memory 四个部分。DMA 功能的模块总共有 13 个。
ESP32 将 External Flash 与 External SRAM 作为片外存储器。
ESP32 共有 41 个外设模块,除了 PID Controller 以外,其余外设模块都可以被两个 CPU 用相同地址访问到。注意:PRO_CPU 和 APP_CPU 都只能访问自己的PID Controller,不能访问对方的 PID Controller。
3.中断矩阵
主要特点:
- 接受 71 个外部中断源作为输入
- 为两个 CPU 分别生成 26 个外部中断(总共 52 个)作为输出
- 屏蔽 CPU 的 NMI 类型中断
- 查询外部中断源当前的中断状态
4.复位和时钟
系统提供三种级别的复位方式,分别是 CPU 复位,内核复位,系统复位。
- CPU 复位:只复位 CPU 的所有寄存器。
- 内核复位:除了 RTC,会把整个 digital 的寄存器全部复位,包括 CPU、所有外设和数字 GPIO。
- 系统复位:会复位整个芯片所有的寄存器,包括 RTC。
系统时钟:
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