IgH详解七、ethercat实时网卡驱动

        IgH支持两种模式的网络驱动

        一、generic 通用模式的网卡驱动

        这种模式下是通过TCPIP协议栈对上层提供的socket接口来实现的，这种模式下网络收发的实时性取决于TCPIP协议栈的处理效率，一般实时性都不好，优点是通用性好，板卡自带的驱动就可以使用，不需要修改。

        二、实时网卡驱动

       以e1000e为例来对比，在普通网卡驱动上需要实现的功能来达到好的实时性。

1、在网卡probe过程中，把网卡驱动注册到ethercat dev上，取代注册到tcpip协议栈上，这样ethercat Dev就可以接管网络设备了。

 2、实时网卡是通过轮询方式来收发数据的，所以不需要使能网卡中断，同时网络处理数据报的队列和任务也不需要了，因为所有的数据直接提供给IgH处理了

 3、发送功能不需要做太多的修改，但是释放skb buff还是需要做一些优化的，原本的skb buff由TCPIP协议栈管理，在IgH中实际上是可以循环利用的，减少buff申请释放的时间

4、接收功能需要把原来提供给TCPIP协议栈的接口替换为提供给ecdev的接口，把接收到的报文直接提供给IgH处理

         上面说明了主要的实时性优化的点，实际上整个网卡驱动中还有一些其他需要修改点，主要是去掉TCPIP协议栈中需要的一些处理流程，IgH开源代码中提供了一些优化好的网卡驱动，如果有需要在新的网卡上进行优化的，可以参考IgH源码中优化的代码。