一、安装ubuntu20.04LTS

1.资源准备和制作优盘：

• U盘一个（提前备份数据）
• Ubuntu 20.04 LTS 镜像
  • 下载地址：清华源下载ubuntu-20.04.3-desktop-amd64.iso
• Rufus–1008.05kb 启动工具
  • 下载地址：链接: 下载链接 密码: om26

 

2.安装Ubuntu20.04：

Ubuntu20.04安装详细图文教程（双系统）_Hacah的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装教程

 二、安装搜狗输入法

https://www.baidu/link?url=MYNWpvOzLiRKrtlDtLuARhmUnzc8gEJCyOWjgxDtz_e5ohUFnRsG_ZvGF6AjhG4k&wd=&eqid=d8466a2e0015c50a00000005636c68b4

搜狗输入法linux-安装指导

三、 显卡驱动安装

清除显卡驱动

sudo apt-get remove --purge nvidia*

sudo apt purge nvidia-*

sudo apt autoremove

查找显卡驱动

ubuntu-drivers devices

安装显卡驱动

sudo ubuntu-drivers autoinstall

四、一键安装ROS1 Noetic

sudo wget http://fishros/install -O fishros && bash fishros

五、VSCODE的安装

Visual Studio Code - Code Editing. Redefined

sudo dpkg -i name.deb

六、下载飞书客户端

下载飞书 App 及桌面客户端 - 飞书官网

sudo dpkg -i name.deb