这不是一篇零基础文章，需要先阅读之前博客，流程和在电脑上没有太大区别：
- Ubports系列：https://blog.csdn/ZhangRelay/article/details/113921925
简单流水账：
到ros_tutorials文件夹下，使用catkin_make编译！
耐心等待编译完成！
看看效果吧！
先导入工作区环境！
嗯，没有启动roscore，很久不用ros1了，ros2不用这一步哦！
开启roscore
listener节点正常工作了！
全部效果一览无遗啊！！！
happy_ros
收！
发
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