python机器人编程教程入门_机器人操作系统(ROS)入门必备:机器人编程一学就会

本书是针对机器人操作系统(ROS)初学者的入门教程，从基础的如何安装ROS，到ROS的框架介绍和C/C++、Python编程基础概念介绍，直至完整搭建一个机器人项目，每一个部分都有详细的操作过程和相应实例代码，读者需要做的只是打开计算机并应用起来。全书共分6章，分别为用于机器人的Ubuntu Linux、机器人编程的C++基础知识、机器人编程的Python基础、ROS概述、基于ROS编程、基于ROS的机器人项目。本书可供学习基于ROS的机器人编程的人员使用，也可作为高等院校相关专业学生的参考书。

序一序二译者序章用于机器人的Ubuntu Linux11从GNU/Linux入门12安装Ubuntu131Ubuntu文件系统14shell命令入门15本章小结第2章机器人编程的C++基础知识21C++入门22在Ubuntu Linux中运行C/C++23从实例中学习OOP概念24建立一个C++工程25本章小结第3章机器人编程的Python基础31开始使用Python32Ubuntu/Linux中的Python33本章小结第4章ROS概述41什么是机器人编程42为什么机器人编程与众不同43开始使用ROS44本章小结第5章基于ROS编程51什么是使用ROS编程52创建ROS工作空间和程序包53使用ROS客户端库54使用ROS对嵌入式板卡编程55本章小结第6章基于ROS的机器人项目61从轮式机器人开始62差速驱动机器人的运动学63搭建机器人硬件64使用URDF创建一个三维ROS模型65编写机器人固件程序66使用ROS对机器人编程67最终运行68本章小结