移动机器人是机器人的重要形态之一,在各行各业中都有广泛的应用前景,也是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。面对极具未来前景的学科,非计算机专业的学生和爱好者如何才能快速入门机器人AI学科,并运用实践呢?
谈到入门,大家是不是不自觉就想到万能Python语言呢!?是的,对于移动机器人而言,Python作为AI技术框架的基础启蒙语言,无疑也是最快入门的编程语言工具。Python开发效率高,对于非计算机专业的学生来说,也能更快捷地入门与实践练习。
为满足更多用户需求,松灵机器人大部分底盘以及LIMO正式支持Python语言接口,并提供了对应的安装和运动控制教程。接下来,松灵工程师团队将持续更新更多车型,以及更多功能DEMO。
Python X 松灵机器人底盘套件
松灵机器人大部分底盘和套件均提供Python接口和支持Python编程语言。除下图的已支持Python packages,松灵更多移动底盘平台也即将完成适配。
以下是基于Autokit实现Python编程运动控制的展示视频。
松灵机器人Auto kit | python教程:实现底盘运动控制
关于详细的Python编程运动控制教程,请查阅https:pypi/project/pyagxrobots/
Python X LIMO
支持Python编程语言的还有松灵机器人多模态ROS移动机器人开发和学习平台LIMO,这对学习机器人学科的入门学生和爱好者非常友好。基于多模态ROS移动机器人开发平台LIMO,以及配套的松灵学院LIMO课程,将让教育者工程开发和学生学习变得有趣、高效、且能实现从入门到高阶的开发功能学习和应用。
下面就来演示一下,如何通过Python语言实现LIMO移动机器人的运动控制。
多模态开发平台LIMO | Python编程LIMO运动控制教程
详细的Python编程LIMO运动控制教程请查阅https:pypi/project/pylimo/
松灵学院:基于专业的机器人底层技术体系,松灵机器人正全力构建更全面的开源开发生态,赋能全球开发者和科研教育探索机器人的更多创新可能性。
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