Linux系统的驱动默认存放目录为： /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers，因此如果希望系统可以启动时自动加载驱动必须首先把驱动放到该目录下面，执行完此步操作以后，再执行 depmod 命令更新驱动依赖关系文件 modules.dep，这一步一定要执行。之后我们重启系统，就可以发现驱动会自动加载了。
这里我以 ch341.ko 文件为例，进行实验，具体执行步骤如下：
root@ubuntu:/#cp ch341.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial
root@ubuntu:/#depmod执行完，重启就可以了。
如果仍然不起作用可以给我邮件或者评论哦~:-D
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