零基础从零开始写VO视觉里程计

零基础从零开始写VO代码

课程以直播写代码讲理论为主，
提升代码编程能力和VO视觉里程计理论知识。

数学基础：微分积分、线性代数、矩阵论、统计学、概率论、最优化等
操作系统：Linux（Ubuntu）、ROS（理论、实践）
开发语言：C++（理论、实践）
图像算法：Opencv3编程入门（理论、实践）
编译原理：预编译、编译、汇编、链接、可执行文件、静态库、共享库、头文件、源文件
交叉编译：cmake（makefile、CMakeLists.txt）
集成编译：clion、vscode、pycharm
代码调试：GDB
版本控制：git（github、gitlab）
文档编辑：石墨文档（在线）、Typora（离线）

PCL+ROS
创建点云消息发布节点

Eigen+ROS
vector和matrix
坐标系&ROS
坐标系之间的变换
rviz、rosnode、rostopic用法
launch启动文件
点云数据类型
点云的生成发布节点
点云的订阅和保存节点

旋转矩阵
旋转向量
欧拉角
四元数

VO+ROS
单目图像求解位姿
双目图像求解位姿
RGBD图像求解位姿
位姿优化
引出求解Ｒt（坐标系、左标变换）是SLAM的核心（线性代数，矩阵论，最优化理