参考了以下两位大佬的文章：
https://blog.csdn/inthesun29/article/details/105799656
https://blog.csdn/m0_45961169/article/details/125915188

1 安装Cups

更新系统

apt-get update
apt-get upgrade

安装相关的软件

apt-get install ghostscript
apt-get install dc
apt-get install foomatic-db-engine
apt-get install cups

编辑CUPS的配置文件

nano /etc/cups/cupsd.conf

首先需要将

Listen localhost:631

改为

Listen 0.0.0.0:631

然后将以下4段加入Allow all

# Restrict access to the server...
<Location />
  Order allow,deny
  Allow all
</Location>

# Restrict access to the admin pages...
<Location /admin>
  Order allow,deny
  Allow all
</Location>

# Restrict access to configuration files...
<Location /admin/conf>
  AuthType Default
  Require user @SYSTEM
  Order allow,deny
  Allow all
</Location>

# Restrict access to log files...
<Location /admin/log>
  AuthType Default
  Require user @SYSTEM
  Order allow,deny
  Allow all
</Location>

保存。重启CUPS进程。

service cups restart

然后安装惠普p1008打印机驱动，这是个整库。安装完了以后就会有p1008的驱动了。

sudo apt-get install hplip

实测用cups官方的那个驱动库下载网页打不开，在armbian下也下不来

驱动安装完了之后就开始设置HP驱动

hp-setup -i

第二个选择d，因为我懒得指定路径了

选择同意

输入一些路径，这里随便指定了

结束了之后就可以开始打印测试页

然后就可以打开cups的后台，在浏览器里输入：

ip:631

进入后点击administrationm，选择添加打印机
选择连接上的USB打印机，后面就是选择驱动了。
注意驱动如果P1008找不到，可以用P1007。

最后在windows添加打印机的时候，要注意把https中的s去掉，否则找不到打印机。