简记使用库卡机器人过程中遇到的一个小问题（如果文件以写入方式打开,则不允许选择程序。错误源:C3FIL）

问题说明：

        准备给库卡机器人设置一下软限位，因此便来到实验室打开库卡机器人进行设置。开机操作正常，首先给机器人上电，然后开机，开机后可以进行库卡机器人的手动移动，也可以查看其他的一些设置，但却无法选中程序，以使其运行，显示错误为：如果文件以写入方式打开,则不允许选择程序。错误源:C3FIL（如图1所示）。
        重新冷启动之后也没有任何效果，选中程序时仍然报这个错误，在网上搜索资料也没有找到解决方案。

                                                                                                       图1

问题解决：

        最终咨询了库卡专家帮忙后，解决问题，解决方法：已重新载入文件的方式进行示教器的冷启动（如图2、3所示），然后示教器恢复正常，可以正常的选定和运行程序，问题解决。

                                                                                                               图2  

                                                                                                              图3