QQ控制树莓派(舵机+摄像头+...)

前言：
本文内容是基于前一篇文章扩展而来：
4步实现树莓派人脸识别、拍照与推送、舵机旋转

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先给出下载链接：https://sxf1024.lanzoui/iOsZUq5mq4d

• MagicMirror：部署在服务器上的网页，用于接收图片的上传和显示。

• mcl：mirai控制中心，需要启动里面的mcl.cmd或mcl。

• data：人脸检测的xml库，可以不用管。

• img：人脸检测后将图片保存到本地目录。

• camera.py：opencv相关，用于摄像头控制。

• qqListener.py：qq机器人，通过qq聊天方式控制树莓派(如摄像头)。

• conf.json：配置文件，所有需要个性化改动的地方都在这。

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• 用法一：
  当只运行camera.py，则树莓派为实时检测人脸，并将捕获的人脸照片发到QQ；

• 用法二：
  当运行qqListener.py、camera.py、mcl时，可以通过QQ聊天方式控制树莓派(如摄像头、舵机)。

目前只支持3个功能，可自行扩展：

1. help: 获取所有可用指令
2. servor : 改变舵机的角度，输入范围:0~180
3. capture: 摄像头截1张图

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conf.json各参数讲解：

• "auth_key": “abcd”, // 在mcl\config\net.mamoe.mirai-api-http\setting.yml中设置的auth_key
• "bind_qq": “123456”, // mcl登录的qq账号,
• "sleep_time": 1, //轮询间隔时间,秒
• "target": [“1061700625”, “2544612409”], // 允许那几个qq可以通过发消息控制
• "debug_level": “debug”, // 调试信息输出登记
• "qmsg_key": “d05e1f7acded6f948f3a61da9d9f7708”, // 去qmsg酱官网申请
• "mirai_addr": “http://127.0.0.1:8080/”, // mcl的地址和端口，也在setting.yml中
• "remote_server": “http://xfxuezhang/WEB/MagicMirror/”, // 远程服务器地址，可以用我这个
• "socket_server_port": 8082, // 端口，可以不管
• "socket_client_port": 8081, // 端口，可以不管
• "socket_max_transfer": 1024, // 最大传输量，可以不管
• "servor_pin": 18 // 舵机连接在树莓派哪个引脚，注意BCM模式

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mirai-api-http文档：https://project-mirai.github.io/mirai-api-http/API.html