VMware: vmw"/>
VMware: vmw
(1)首先,运行:roscore & rosrun gazebo_ros gazebo 或者 terminal 直接输入:gazebo即可;
(2)报错:vmw_ioctl_command error 无效的参数
解决方法:在~/.bashrc文件写入export SVGA_VGPU10=0,即:
$ echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
然后关掉终端,重新输入(1),可能会出现:
这种情况,关掉终端,重新打开终端多输入几次:gazebo即可。
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