2015年自我激励及2014年的总结

编程入门 行业动态 更新时间:2024-10-28 06:33:49

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2015年自我激励及2014年的总结

         大家好!2015年已经到来了,学习生活也已经慢慢进入正轨了。在这元宵佳节,我首先祝愿我的亲戚朋友们在新的一年里工作顺利,身体健康。

     在过去的2014年里,我就准备写点博客记录一下自己的学习,但是一直都没有时间写,也是不知道写些什么。现在想想还是得记一下学习的点滴,以免时间长了导致以前的工作淡忘了。自从学习ROS(机器人操作系统)以来,已经过去了半年了。从当初的一窍不通到现在的懵懵懂懂,期间反复折腾了好久才实现turtlebot基本的SLAM建地图、AMCL导航、键盘控制、joystick控制、Android控制、两台PC机通信、摄像头采集数据以及使用hokoyu代替turtlebot原有的Kinect实现上述SLAM创建地图和AMCL导航等功能,当然这也得多亏了一些网友的帮忙,还有网上的一些共享资料。每次因为某个问题想网友请教时,网友们都能给出很好地解决方案,这让我感到很幸运。茫茫人海之中能收到大家的帮助,我真的很感激。

     在接下来的2015年中,我会在以后的博客中将我学习到的关于ROS方面的知识都发表出来,希望各位网友不要嫌弃我才疏学浅哈。哈哈,还有就是有什么不对的地方还请各位多多包涵和指正。最后,还希望在新的一年中,我依旧能获得网友们的指点哈!!!

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本文发布于:2023-06-25 17:27:51,感谢您对本站的认可!
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