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滑膜变结构控制

编程入门行业动态更新时间:2024-10-25 07:30:35

滑膜变<a href=https://www.elefans.com/category/jswz/34/1771419.html style= 结构控制"/>

滑膜变结构控制

以飞行器俯仰通道控制为例

Normal 为气动参数没有摄动的模型，即标称模型；Perturbation 为带有摄动的气动参数，所以是摄动模型。

标称模型

摄动模型

状态空间模型

控制率：滑模面与指数型趋近律

标称模型仿真结果
指令攻角与实际攻角

升降舵偏角

摄动模型仿真结果
指令攻角与实际攻角

升降舵偏角

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滑膜变结构控制

本文发布于:2023-06-22 02:38:56，感谢您对本站的认可！

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结构滑膜变

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