结构控制"/>
滑膜变结构控制
以飞行器俯仰通道控制为例
Normal 为气动参数没有摄动的模型,即标称模型;Perturbation 为带有摄动的气动参数,所以是摄动模型。
标称模型
摄动模型
状态空间模型
控制率:滑模面与指数型趋近律
标称模型仿真结果
指令攻角与实际攻角
升降舵偏角
摄动模型仿真结果
指令攻角与实际攻角
升降舵偏角
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Normal 为气动参数没有摄动的模型,即标称模型;Perturbation 为带有摄动的气动参数,所以是摄动模型。
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