滑膜控制(2)
函数既满足有限时间收敛又负定。
参考文章(1)中给出用sat陡峭饱和函数,代替符号函数,用来弥补实际过程中,开关器件和继电器的非理想性,或者由于惯性、滞后的因素存在,出现的振动。
参考文章:
(1)
(2)
(3)
(4)
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函数既满足有限时间收敛又负定。
参考文章(1)中给出用sat陡峭饱和函数,代替符号函数,用来弥补实际过程中,开关器件和继电器的非理想性,或者由于惯性、滞后的因素存在,出现的振动。
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