串口的使用–蓝牙模块

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串口的使用–蓝牙模块

串口的使用–蓝牙模块

@(MSP432P401R)

串口的配置

基本默认即可

串口的API的使用

参数

1. UART_Mode即串口模式
   

2. readTimeout和writeTimeout即读超时和写超时时间（阻塞模式下）

3. readCakkback和writeCallback即读回调和写回调函数

4. readReturnMode即读取时的返回模式
   

5. readDataMode和writeDataMode即读取和写入的数据模式
   

6. readEcho即读回显
   

7. baudRate即波特率

8. dataLength即数据的位数
   

9. stopBits即停止位
   

10. parityType即奇偶校验位类型
    

11. custom即自定义参数

函数表（略）

全局配置（略）

功能函数

重要函数

1. 写函数（一次）
   int_fast32_t UART_write(UART_Handle handle,const void * buffer,size_t size

2. 读函数（一次）
   int_fast32_t UART_read(UART_Handle handle,void * buffer,size_t size )

文档链接：file:///D:/MSP%20SDK/simplelink_msp432p4_sdk_3_40_01_02/docs/tidrivers/doxygen/html/_u_a_r_t_8h.html#a1036c2d5258ff70e9afe6cbfc326544f

具体代码说明

1. 头文件

#include <stdint.h>
/* Driver Header files */
#include <ti/drivers/UART.h>
#include <ti/drivers/apps/LED.h>
/* Driver Configuration */
#include "ti_drivers_config.h"

2. 主线程函数

void *mainThread(void *arg0)
{// One-time initialization of UART driverUART_init();// Initialize UART parametersUART_Params params;UART_Params_init(&params);params.baudRate = 115200;params.readMode = UART_MODE_CALLBACK;params.writeMode = UART_MODE_CALLBACK;//params.readTimeout = UART_WAIT_FOREVER;//params.writeTimeout = UART_WAIT_FOREVER;params.readCallback=User_ReadCallback;params.writeCallback=User_WriteCallback;params.writeDataMode=UART_DATA_BINARY;params.readDataMode=UART_DATA_BINARY;params.dataLength=UART_LEN_8;params.stopBits=UART_STOP_ONE;params.parityType=UART_PAR_NONE;for(i=0;i<100;i++){Transmit_Databuf[i]='a';}// Open the UARTUART_Handle uart;uart = UART_open(CONFIG_UART_0, &params);// Read from the UARTUART_read(uart,Receive_Databuf,10);// Write to the UARTUART_write(uart,Transmit_Databuf,100);// Close the UART//UART_readCancel(uart);//UART_writeCancel(uart);//UART_close(uart);return (NULL);
}

3. 中断回调函数

void User_ReadCallback(UART_Handle handle, void *buf, size_t count)
{n++;
}void User_WriteCallback(UART_Handle handle, void *buf, size_t count)
{m++;
}

4. 变量定义和函数声明

uint8_t Transmit_Databuf[100];
uint8_t Receive_Databuf[10];
uint8_t i,n,m;
void User_ReadCallback(UART_Handle handle, void *buf, size_t count);
void User_WriteCallback(UART_Handle handle, void *buf, size_t count);