前言
S5PV210 X210 开发板外观介绍
一、开发板刷系统1
1. 什么是刷系统
刷系统就是利用刷机工具，向开发板中烧录预先编译好的系统镜像，使之在开发板上运行起来。
2. 串口输出的意义（做系统控制台）
串口是一种硬件通信口，很多年前的时候串口是 CPU 之间进行通信的主要接口。但是现在因为串口通信的速度很低，所以现在串口主要是用来做程序输出监控、调试。
桌面电脑可以打开一个虚拟控制台，嵌入式系统一般是用串口来做控制台的。一般是用一根串口线连接开发板的串口和我们笔记本电脑的串口，然后在电脑上打开一个串口监视，这样开发板上的串口输出内容就可以在电脑上看到。还可以通过监视终端向开发板输入一些控制命令由开发板执行。常用的串口监视软件有：超级终端、SecureCRT、minicom。
3. 安装 USB 转串口线的驱动
本来电脑都是有串口的（DM9接口），但是现在大家都用笔记本没有串口了，所以这种串口连接线用不了。办法是使用 USB 转串口线，这种线传入电脑后需要安装驱动，安装驱动后在电脑上会形成一个串口（叫usb转串口），这样就相当于你电脑有了一个串口，可以通过这个串口来监视开发板的串口输出。
3.1 安装串口驱动
- 相关软件
- 解压后点击安装即可
- 一直点击下一步即可
- 安装完成后，重新插拔串口，设备管理器就可以识别到 USB 串口了
注意1：windows 对 USB 设备的管理是和USB口有关的，你每次把usb转串口线插到 1 个口中，这样得到的 COM 口号码是不变的，方便我们后期使用。如果每次胡乱更换插口，可能得到的COM 口会变。
注意2：COM 口号码是可以改的，还可以强制占用显示“已使用”的COM号，一般改成 COM4 以内的就可以了。
3.2 在 Win11 上，串口驱动可能有点问题，需要配置一下
此时，显示 USB 串口驱动异常，需要更新串口驱动程序。
在设备管理器右键串口，选择更新串口驱动程序。
串口驱动显示正常工作。
4. 使用 SecureCRT
从网盘下载SecureCRT.rar，解压后直接使用。注册时参考解压包中的《说明.txt》。
打开 SecureCRT.exe 后，建立一个Serial连接，开始监视串口。设置参考视频中，注意流控一定要去掉。
5. 开机启动，查看串口信息
开发板这边串口一定要接串口2（官方出厂默认的烧录镜像都是使用串口2的），然后开机，就可以看到串口信息了。
- 接线
- 开发板上电开机
二、开发板刷系统2
1. 破坏 iNand 中的 bootloader 以从 SD2 启动
进入 android 系统控制台，执行如下指令：
busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
sync
解释：这句话的意思就是说把板载的 iNand 的第一个扇区用全 0 来填充，其实就是擦除它，这样我们板载的 iNand 的 bootloader 的开始第 1 个扇区就被破坏了。将来启动时 iROM 还是会先从 iNand 中读取前 16KB，然后计算校验和。这时候因为有 1 个扇区被擦掉了，所以校验和不通过，所以启动失败（会从 SD2 去执行 2nd 启动）。
2. 制作启动 SD 卡（其实就是烧录 uboot 到 SD 卡中）
有 2 种烧写方法：一种是在 windows 中用刷卡工具去制作启动 SD 卡；另一种是在 linux 中用 dd 命令。
本节介绍第一种（比较简单），刷卡工具在光盘：A盘\tools\x210_Fusing_Tool.rar。
3. 将读卡器和SD卡插入电脑
选择 uboot.bin 文件.
制作完 SD 后，将 SD 卡插入开发板 SD2 通道（注意不是 SD3 ），然后开机就可以进入 uboot 界面了。在 uboot 开机自动启动倒数 3 秒之内迅速按下电脑回车键，打断自动启动。（否则会自动启动 iNand 中的 android）。
4. fastboot 介绍
fastboot 是 uboot 中用来快速下载镜像的一个命令，fastboot 同时还是一个 windows 上的软件。
fastboot 下载时要注意
1：fastboot 是使用 USB 线进行数据传输的，所以 fastboot 执行之前要先连接开发板和主机之间的 usb 线。
2：需要安装驱动。
4.1. fastboot 驱动（X210 Android驱动）的安装
驱动位置：A盘\tools\USB驱动\x210_android_driver
4.2 Windows 上 fastboot 软件的安装
fastboot 软件的位置.
将 fastboot 软件放到 D 盘.
使用 windows cmd 控制台进入 fastboot 所在的目录.
fastboot常用命令：
fastboot devices 命令用来查看当前连接的设备。（我们开发板看到的是：SMDKC110-01）
fastboot flash xxx 命令用来烧录的
fastboot reboot 命令用来重启系统
使用 fastboot 烧录 android4.0.4 镜像：
在 cmd 下使用以下三个命令来完成烧录
fastboot flash bootloader android4.0/uboot.bin 烧uboot
fastboot flash kernel android4.0/zImage-android 烧linux kernel
fastboot flash system android4.0/x210.img 烧android rom
其中使用到的文件，在我们的目录中如下：
我们把需要用到的文件，放到 fastboot 同目录下，以方便使用。
在 cmd 控制台输入命令，开始烧录镜像。
最后，输入命令 fastboot reboot重新启动即可。
三、dnw 工具介绍
1. dnw软件安装
dnw 是一个软件，是三星公司编写的，这个软件的功能是通过 USB 线连接开发板和电脑主机，然后从主机下载文件镜像到开发板中去烧录系统。
dnw软件使用注意1：dnw 是需要装 usb 驱动的，驱动在“X210光盘资料\A盘\tools\USB驱动”目录中.
这里，我的电脑是 64 位的，所以选择 win7-64文件夹。
这里建议，把 dnw 驱动程序放在 C 盘里面。
还有其他不明白的可以参考下面的链接：
http://wjhsh/airduce-p-7501140.html
dnw 软件使用注意 2：dnw 使用时通过 usb 线下载，所以一定要插 USB 线。
dnw 软件使用注意 3：dnw 下载时需要设置 dnw 下载内存地址。在 dnw 软件的菜“Configuration”中设置 Download Address为0xd0020010，确认即可。
注意，由于 dnw 工具只能选择 COM1~COM4，所以必要的时候需要修改设备管理器中的串口号。
选择 0xd0020010 的依据，是根据三星的 iROM 文档确定的。
2. dnw 驱动安装
X210 开发板使用了软开关，但是我们这里还没到操作系统没去处理开关，所以在整个裸机实验中必须手工按下 POWER 键才能保持开机，只要手一抬起来就关机了····
也就是说，安装 dnw 驱动的时候，需要一直用手按住开发板的 power 键，不然设备管理器无法识别到 dnw 驱动。
注意，如果是 Win11电脑的话，可能会找不到上面的 dnw driver 红框部分，这时候需要设置Win 电脑，禁用数字签名，操作链接如下：
https://jingyan.baidu/article/1e5468f97a2978094961b789.html
dnw 驱动装好的标志是：开发板开机从 usb 启动后，一直按住开发板的 power 键，设备管理器中显示已经安装的设备，并且关键是dnw工具中USB:OK。
裸机程序下载地址设置：
从 usb 启动做裸机实验时，因为不需要 16 字节的校验头，所以直接下载到 0xd0020010。
之后通过 transmit 选项，选择我们的裸机程序 led.bin，即可看到效果了。
3. usb 启动裸机实验总结
usb 启动方式主要是用来调试程序的，其实分析 S5PV210 即可知道，我们这里是把裸机程序当作BL1 来使用了。
四、linux 下使用 dd 命令刷写 uboot
1、SD 卡连接入 linux 中
首先得搞清楚：一个 USB 设备插到电脑后，要么可以在 Windows 中识别，此时不能在虚拟机 linux 中识别；要么能在 linux 中识别，但是在 windows 中又不见了。默认的一般都是连在 Windows 中的，所以 linux 是找不到的。
如果你需要将该设备连接到 linux 中，需要在 VMware 软件的菜单“虚拟机 -> 可移动设备”中点选该设备，选择连接。
- 首先，查看当前 linux 系统的 /dev/sd* 设备。
-
查看当前 linux 系统的识别的可移动设备。
-
接入读卡器设备后，再次查看当前 linux 系统的识别的可移动设备。
可以看到，新出现的 Mass Storage Device 就是我们的读卡器了。
-
将 linux 系统连接我们的读卡器，选择连接。
-
这时，可以看到
ls /dev/sd*命令多出了 sdb 和 sdb1，它们就是我们的读卡器设备。
连接进 linux 中，在命令行中：ls /dev/sd* 查看，和之前对比，就知道我们的 SD 卡在 linux 中的设备编号了。一般是 /dev/sdb。
也有可能是 sdc 或者其他。我们后面的实验是基于这个设备号是 /dev/sdb 的，如果不是，后面的实验要相应做修改。
2、制作SD启动卡
执行 ./nand_fusing.sh /dev/sdb
3、使用 SD 卡启动
先确定开发板是从SD卡启动的。破坏 iNand 中的 bootloader 以从 SD2 启动：
进入 android 系统控制台，执行如下指令：
busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
sync
然后确定板子内的iNand中的uboot是被破坏的，不能启动的。
SD卡插入SD2通道，启动即可。启动后（看有没必要fdisk -c 0来分区）使用fastboot继续刷机。
源自朱有鹏老师.
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