1、问题：
配置完Appium之后，在cmd输入appium-doctor成功，但是输入appium时报错
error: uncaughtException: Cannot find module 'internal/util/types' date=Sun Jul01 2018 14:37:43 GMT+0800 (中国标准时间), pid=6836, uid=null, gid=null.....
原因：nodejs版本太高，我安装的是8.11.3，需要降低nodejs版本
降低nodejs版本到4.4.3后，再次启动appium成功
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