OpenCV中的3D渲染

计算基本矩阵后如何计算Q矩阵? (我无法校准相机)

After calculating fundamental matrix how can I calculate the Q matrix? (I can't calibrate the camera)

如何使用opencv或任何其他库在3D中进行渲染?

How can I render in 3D using opencv or any other library?

对于3D部件，您可以使用OpenGL或PCL渲染场景.您有两种解决方案:

For the 3D part, you can render your scene with OpenGL or with PCL. You've two solutions:

• 对于每个像素，您要用从相机图像中提取的正确颜色创建一个点.这将为您提供可以用PCL处理的点云(例如，用于3D特征提取).
• 您应用了三角剖分算法，但是要应用此算法，您必须具有相机的外部矩阵.

您可以在此处找到有关这些技术的更多信息:

You can find more information about these techniques here:

• 点云技术
• 三角剖分算法

• Point Cloud technique
• Triangulation algorithm

如果要使用OpenGL，则必须打开有效的OpenGL上下文.我建议您使用 SFML 库或Qt.这些库非常易于使用，并且有很好的文档.两者都有关于使用OpenGL进行3D渲染的教程.

If you want to use OpenGL, you have to open a valid OpenGL context. I recommend you the SFML library or Qt. These libraries are very easy to use and have a good documentation. Both have tutorials about 3D rendering with OpenGL.