测试新开源的激光SLAM回环检测算法“STD A Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition”

开源的激光SLAM回环检测算法“STD A Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition”"/>

测试新开源的激光SLAM回环检测算法“STD A Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition”

测试新开源的激光SLAM回环检测算法“STD: A Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition”

1. 最近林博新开源了一个回环检测算法，我将其集成到自己常用的建图定位框架中检测效果。

2. 原算法开源地址：“GitHub - hku-mars/STD: A 3D point cloud descriptor for place recognition”

3. 自己测试的代码地址: “”

4. 自己测的效果还不错，如图：

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