EPWM封锁功能实现

功能实现"/>

EPWM封锁功能实现

第一种方式：通过Xbar触发TZ进而封锁PWM
首先通过GpioCtrlRegs.GPADIR将GPIO设为输入模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD禁止上拉
InputXbarRegs.INPUT1SELECT将Xbar设置为所需GPIO
EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT1选1（结束封锁后无法自恢复）
EPwm1Regs.TZSEL.bit.CBC1选1（结束封锁后可以自恢复）
EPwm1Regs.TZCLR相应寄存器可将封锁进行恢复
EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA和TZB选好需要强制的模式
Xbar通常由低电平触发
如需取反应通过GpioCtrlRegs.GPAQSEL1将端口设为多次采样
GpioCtrlRegs.GPAINV将端口结果取反
第二种方式：通过TZFRC强制封锁
EPwm1Regs.TZFRC.OST将PWM强制封锁并无法自恢复
EPwm1Regs.TZFRC.CBC将PWM强制封锁但可以自恢复
EPwm1Regs.TZCLR相应寄存器可将封锁进行恢复